Książka jest praktycznym przewodnikiem po aplikacjach interfejsu sieciowego Profibus DP w przemysłowych systemach automatyki, w komunikacji z inteligentnymi sterownikami napędów. Celem autorów było ułatwienie Czytelnikom samodzielnej implementacji w projektach regulatorów SIPART DR24 i przekształtników częstotliwości MICROMASTER 440 we współpracy ze sterownikami PLC VIPA 300S i SIMATIC S7-300.

Książka zawiera podstawowe informacje o urządzeniach wykorzystanych w prezentowanych przykładach oraz zbiór ich przykładowych aplikacji. Wszystkie przykłady dobrano pod kątem zilustrowania sposobów wymiany pomiędzy nimi danych i sprawdzono praktycznie.

Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektujących systemy automatyki oraz studentów kierunków technicznych zainteresowanych praktycznym wykorzystaniem interfejsu Profibus DP w swoich aplikacjach.

Spis treści:

1. Wprowadzenie

2. Przekształtnik częstotliwości Micromaster

3. Komunikacja z przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 w sieci Profibus DP
3.1. Organizacja wymiany danych 42
3.2. Moduł komunikacyjny przekształtnika częstotliwości .56

4. Przykłady wymiany danych procesowych (PZD) w sieci z przekształtnikiem częstotliwości
4.1. Sieć Profibus jedynym źródłem danych rozkazowych dla przekształtnika 60
4.1.1. Struktura sprzętowa . 60
4.1.2. Oprogramowanie stacji master  67
4.1.3. Uruchomienie programu do testowania wymiany informacji w sieci  71
4.1.4. Testowanie telegramów różnego typu do wymiany informacji . 73
4.1.4.1. Telegram PP03 z adresami peryferyjnymi 73
4.1.4.2. Telegram PP03 z adresami z przestrzeni odwzorowań danych procesowych (PIQ) 73
4.1.4.3. Niepoprawny program wymiany danych 74
4.1.4.4. Poprawiony program z przykładu 4.4 .75
4.1.4.5. Telegram zawierający cztery słowa z obszaru PZD z żądaną spójnością danych typu unit 76
4.1.4.6. Telegram zawierający cztery słowa z obszaru PZD z żądaną spójnością danych typu total .77
4.1.4.7. Telegram jak poprzednio z wykorzystaniem adresów z przestrzeni odwzorowań danych procesowych .80
4.1.4.8. Telegram uniwersalny z ustawieniem spójności typu unit 81
4.1.4.9. Telegram uniwersalny z ustawieniem spójności typu total 82
4.2. Wybór jednego z dwóch zestawów danych rozkazowych za pomocą przełącznika P810 .83
4.2.1. Przełączanie danych rozkazowych z BOP . 83
4.2.2. Przełączanie danych rozkazowych ze stacji master sieci Profibus DP
i zastosowanie programu wizualizacyjnego InTouch  85
4.3. Testowanie działania bitów słowa sterowania STW1 .96

5. Przykłady wymiany danych w obszarze parametrów (PKW) w sieci z przekształtnikiem częstotliwości
5.1. Wymiana danych w obszarze PKW telegramu PPO1, w celu czytania oraz wprowadzania zmian parametrów przekształtnika  106
5.1.1. Zmiana źródeł: słowa rozkazowego i wartości częstotliwości zadanej – parametr P0719 . 106
5.1.2. Odczyt źródła wartości częstotliwości zadanej – parametr P1000 . 108
5.1.3. Zmiana źródła rozkazów – parametr P0700  109
5.1.4. Odczyt ustawienia parametru przełącznika „sterowanie lokalne/zdalne” (wybór zestawu danych rozkazowych) – parametr P0810
5.1.5. Odczyt parametru r2053 (identyfikacja modułu komunikacyjnego – CB)  111
5.2. Wymiana danych w obszarze PKW telegramu, w celu odczytu oraz wprowadzania zmian parametru przekształtnika o wartości w postaci liczby zmiennoprzecinkowej
5.2.1. Odczyt i zmiana wartości dolnego ograniczenia częstotliwości – parametr P1080 . 114
5.3. Wybór zestawu danych rozkazowych z wykorzystaniem przełącznika P0810 oraz zmiany parametru P0719 poprzez obszar PKW w telegramie
5.4. Wymiana danych z wykorzystaniem sterownika z jednostką centralną zapewniającą spójność danych . 124
6. Regulator PID w przekształtniku częstotliwości Micromaster 440 .137
6.1. Struktura regulatora . 138
6.2. Regulator jako źródło głównej wartości zadanej (sposób standardowy)  142
6.3. Regulator jako źródło głównej wartości zadanej z wykorzystaniem technologii BICO . 162
6.4. Regulator autonomiczny lub jako źródło dodatkowej wartości zadanej . 167
6.5. Badanie własności dynamicznych regulatora PID  170

7. Jednostka wielofunkcyjna SIPART DR24
7.1. Podstawowe informacje o jednostce wielofunkcyjnej SIPART DR24  174
7.2. Możliwości funkcjonalne jednostki SIPART DR24 . 174
7.3. Panel operatorski  177
7.4. Konfigurowanie regulatora PID w programie SIPROM DR  178
7.5. Komunikacja regulatora wielofunkcyjnego SIPART DR24
z jednostką nadrzędną  188
7.6. Uaktywnienie opcji komunikacji End-End  188

8. Komunikacja z jednostką wielofunkcyjną SIPART DR24 i przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 w sieci Profibus DP
8.1. Przygotowanie jednostki wielofunkcyjnej SIPART DR24 do pracy w sieci Profibus DP . 192
8.1.1. Organizacja wymiany danych  192
8.1.2. Podłączenie regulatora SIPART DR do sieci Profibus DP . 201
8.2. Przygotowanie Micromastera 440 do pracy w sieci Profibus . 203
8.3. Przykłady wymiany danych w układzie regulacji z regulatorem SIPART DR 24 i przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 . 204
8.3.1. Przykład wymiany danych z wykorzystaniem funkcji systemowych SFC14 i SFC15 . 204
8.3.1.1. Struktura sprzętowa 205
8.3.1.2. Oprogramowanie stacji master .210
8.3.2. Przykład wymiany danych z wykorzystaniem jednostki centralnej zapewniającej spójność danych . 219
8.3.2.1. Przygotowanie regulatora SIPART DR24 .220
8.3.2.2. Struktura sprzętowa 224
8.3.2.3. Oprogramowanie stacji master .229
8.3.2.4. Wykorzystanie programów DASSIDirect i InTouch 238
8.3.2.5. Wykorzystanie panelu operatorskiego rodziny SIMATIC HMI Basic Panels 261
8.4. Dobór nastaw regulatora . 296
8.4.1. Półautomatyczny dobór nastaw regulatora SIPART DR24  301
8.4.2. Przykład półautomatycznego doboru nastaw regulatora SIPART DR24 w układzie regulacji . 303

9. Diagnostyka sieci
10. Przykład praktycznego wykorzystania sieci Profibus DP .323
10.1 Układy natleniania ścieków w oczyszczalniach biologicznych . 324
10.2. Układy sterowania binarnego  324
10.3. Układy sterowania z regulatorami PID i przekształtnikami częstotliwości . 327
Zakończenie .329
Literatura 333