Drugie, rozszerzone wydanie znanego podręcznika przeznaczonego jest dla studentów kierunków „mechanika i budowa maszyn” i „budownictwo” oraz słuchaczy studiów podyplomowych organizowanych przez wydziały mechaniczne (konstrukcyjne) i budownictwa lądowego wyższych szkół technicznych.

W książce omówiono najczęściej stosowane metody analizy statyki, stateczności, nośności granicznej i dynamiki konstrukcji prętowych.

Oprócz przybliżonej metody badania stateczności dynamicznej układów prętowych, w nowym wydaniu omówiono m.in. metodę bilansu harmonicznych oraz metodę bezpośredniego całkowania Newmarka.

Należytemu zrozumieniu i opanowaniu teorii zawartej w kolejnych rozdziałach służą przykłady zamieszczone w tekście. Na końcu większości rozdziałów znajdują się zadania przeznaczone do samodzielnego rozwiązania, mające na celu ułatwienie studiującemu ocenę stopnia opanowania materiału.