Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 APN Promise
Excel 2021 i Microsoft 365 Analiza i modelowanie danych biznesowych

Excel 2021 i Microsoft 365 Analiza i modelowanie danych biznesowych

149.00zł
119.20zł
Modelowanie i sterowanie robotów 49.00zł
Modelowanie i sterowanie robotów

Autor: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski

ISBN: 978-83-01-14081-6

Ilość sron: 422

Format: 16.0x24.0cm

Data wydania: 12/2012

Modelowanie i sterowanie robotów - najnowsze osiągnięcia!

W podręczniku przedstawiono podstawowe zagadnienia z zakresu programowania zadań manipulatorów. Omówiono problemy kinematyki - prostej i odwrotnej - dla pojedyńczego manipulatora oraz dla układu współpracujących robotów. Podano metody planowania trajektorii oraz programowania robotów. Omówione zagadnienia są ilustrowane wieloma przykładami obliczeniowymi i praktycznymi.

Książka zawiera:
• najnowsze osiągnięcia z dziedziny sterowania manipulatorów o ogniwach sztywnych oraz z elastycznością w złączach,
• prosty i przejrzysty zapis złożonych równań kinematyki, dynamiki i sterowania dzięki zastosowaniu uniwersalnego aparatu algebry przestrzennej,
• wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych; do programowania modelowania i sterowania robotów przemysłowych wykorzystano programy MATLAB i Simulink.

Publikacja przeznaczona jest dla studentów wydziałów automatyki i robotyki, informatyki i zarządzania, elektroniki, mechatroniki oraz inżynierii produkcji, a także doktorantów, pracowników naukowych i inżynierów zajmujących się tymi dziedzinami wiedzy.

Rozdziały:
1. Opis struktury manipulatora    19
2. Zadanie proste kinematyki    37
3. Zastosowanie algebry przestrzennej do opisu złozonych struktur kinematycznych   95
4. Algorytmy zadania odwrotnego kinematyki   128
5. Zadanie odwrotne kinematyki złożonych łańcuchów kinematycznych   168
6. Planowanie trajektorii    194
7. Zadanie odwrotne dynamiki    225
8. Proste algorytmy sterowania manipulatorów    266
9. Dobór funkcji Lapunowa dla potrzeb sterowania maipulatorów    290
10. Systemy programowania robotów   344

Dodatki:
A. Preliminaria matematyczne
B. Wybrane zagadnienia sterowania
C. Stabilność układów nieliniowych

Modelowanie i sterowanie robotów
Tytuł książki: "Modelowanie i sterowanie robotów"
Autor: Krzysztof Kozłowski, Piotr Dutkiewicz, Waldemar Wróblewski
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 49.00zł
Klienci, którzy kupili „Modelowanie i sterowanie robotów”, kupili także:

Teoria mechanizmów i manipulatorów Podstawy i przykłady zastosowań w praktyce, Morecki Adam., Knapczyk Józef., Kędzior Krzysztof, Wydawnictwo WNT

Maszyny kroczące Podstawy, projektowanie, sterowanie i wzorce biologiczne Wydanie II, Teresa Zielińska, Wydawnictwo Naukowe PWN

Mechanika teoretyczna, Wojciech Rubinowicz, Wojciech Królikowski, Wydawnictwo Naukowe PWN

Mechatronika Komponenty, metody, przykłady, Bodo Heimann, Wilfried Gerth, Karl Popp, Wydawnictwo Naukowe PWN

Historia wnętrz Wydanie 2, John Pile, Wydawnictwo Arkady

GIS w geografii fizycznej, Artur Magnuszewski, Wydawnictwo Naukowe PWN

poniedziałek, 20 maja 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami