Książka w sposób metodyczny i przyjazny opisuje zastosowanie sterownika LOGO! w instalacjach domowych i przemysłowych. Pierwszy rozdział wprowadza Czytelnika w obszar automatyki oraz pokazuje możliwości sprzętowe sterownika. W kolejnych 6 rozdziałach omówiono wszystkie bloki wykorzystywane w programowaniu. Działanie ich zostało zilustrowane na przykładach.

W ósmym rozdziale pokazano możliwości komunikacyjne sterownika. Kolejny rozdział to wprowadzenie do sterowania sekwencyjnego i pisania programów w tej konwencji. Dziesiąty rozdział zawiera przykłady dotyczące sterowania napędami, monitorowania danych, podniesienia standardu domów, ogrzewania, nawadniania, wykorzystania w przemyśle, przetwarzania wielkości analogowych i wiele innych zastosowań.

Książka ta jest przeznaczona dla wszystkich zainteresowanych projektowaniem prostych układów automatyki oraz dla kadry inżynierskiej zajmującej się wykorzystaniem sterowników przemysłowych w praktyce.

Rozdziały:

1. Sterowanie obiektami przy użyciu sterownika LOGO!    9
1.1. Sterowanie w układzie otwartym i zamkniętym   10
1.2. Wybrane parametry sterowników LOGO! i modułów rozszerzających 12
1.3. Budowa sterownika oraz ekranu zewnętrznego LOGO! TD 15
1.4. Programowanie sterowników LOGO! 17

2. Bloki wejść-wyjść    23
2.1. Bloki wejść i wyjść dwustanowych (Input oraz Output)   24
Przykład 1. Sygnały dwustanowe w sterowniku   25
2.2. Bloki stanu niskiego (0) oraz wysokiego (1) (High oraz Low)   25
2.3. Przyciski kursora (Cursor Key)   26
Przykład 2. Załączanie wyjść przyciskami kursora   27
2.4. Przyciski funkcyjne panelu LOGO! TD (LOGO! TD Function Key)   28
2.5 Blok Wyjście wirtualne (Open Connector)   29
2.6. Blok Znacznik (Flag) 29

3. Bloki funkcji logicznych  31
3.1. Bloki funkcji logicznej AND i blok NOT   32
Przykład 3. Sygnalizacja wadliwości wyrobów 33
3.2. Bloki funkcji logicznych OR oraz XOR   34
Przykład 4. Zatrzask 34
3.3. Bloki funkcji logicznych NAND oraz NOR 36
Przykład 5. Sygnalizacja wadliwych wyrobów z możliwością ręcznego
przepuszczenia drobnej wady przez operatora 37
3.4. Bloki funkcji logicznych AND (Zbocze) oraz NAND (Zbocze)   38
Przykład 6. Zliczanie dobrych produktów 39

4. Bloki czasowe    41
4.1. Zegar typu opóźnione włączenie (On-Delay) 42
Przykład 7. Załączanie etykieciarki produktu przemieszczającego się na przenośniku   43
4.2. Zegar typu opóźnione wyłączenie (Off-Delay) 44
Przykład 8. Załączanie świateł postojowych w samochodzie 45
4.3. Zegar typu opóźnione włączenie oraz wyłączenie (On-/Off-Delay)   46
4.4. Zegar typu opóźnienie z podtrzymaniem (Retentive On-Delay)   47
4.5. Przekaźnik czasowy z wyjściem impulsowym (Wiping Relay)   48
Przykład 9. Sterowanie alarmem włączanym czujnikiem ruchu 48
4 Spis treści
4.6. Przekaźnik czasowy wyzwalany zboczem (Edge triggered wiping relay)   50
Przykład 10. Sterowanie etykieciarką   51
Przykład 11. Generator najkrótszego i najdłuższego impulsu   52
4.7. Asynchroniczny generator impulsów (Asynchronous Pulse Generator)   52
Przykład 12. Miganie diody sygnalizujące dwa stany pracy 53
4.8. Generator przebiegu losowego (Random generator) 53
Przykład 13. Losowe załączanie świateł w domu   54
4.9. Sterownik oświetlenia schodów (Stairway Lighting Switch)   55
Przykład 14. Sterowanie oświetleniem klatki z ostrzeżeniem przed wyłączeniem   57
4.10. Przełącznik dwufunkcyjny (Multiple Function Switch)   57
4.11. Timer tygodniowy (Weekly timer) 59
Przykład 15. Blokowanie czasowe dostępu do sejfu   60
4.12. Timer roczny (Yearly Timer)   60

5. Liczniki    63
5.1. Licznik góra/dół (UP/DOWN Counter) 64
Przykład 16. Zerowanie liczników po zliczeniu 65
5.2. Licznik godzin pracy (Hours Counter)   66
5.3. Progowy detektor częstotliwości (Threshold trigger)   67

6. Bloki funkcji specjalnych    69
6.1. Przekaźnik zatrzaskowy (Latching Relay) 70
6.2. Przekaźnik impulsowy (Pulse Relay) 71
6.3. Przełącznik programowalny (Softkey)   71
6.4. Rejestr przesuwny (Shift Register)   72
Przykład 17. Sterowanie 8-segmentowego wskaźnika słupkowego 73
6.5. Blok komunikatów (Message texts)   74
Przykład 18. Parametryzacja bloku Komunikaty 75
Przykład 19. Pakowanie skrzynek po 4 wałki z wyświetlaniem komunikatów 77

7. Bloki analogowe    79
7.1. Blok wejścia analogowego (Analog Input)   80
7.2. Blok wyjścia analogowego (Analog Output)   81
7.3. Blok znacznika analogowego (Analog Flag)   82
7.4. Blok działań arytmetycznych (Analog Math) 82
Przykład 20. Sterowanie wentylatorem pracującym w układzie otwartym 83
7.5. Blok detekcji błędów arytmetyki analogowej (Math Error Detection) 85
7.6. Komparator analogowy (Analog Comparator)   86
Przykład 21. Stabilizacja temperatury w piecu do wypieku ciastek 88
7.7. Progowy przełącznik analogowy (Analog treshold trigger)   89
Przykład 22. Stabilizacja temperatury wody w basenie   90
7.8. Progowy przełącznik analogowy ze strefą (Analog Differential Trigger)   91
Przykład 23. Oszczędna stabilizacja temperatury   92
7.9. Wzmacniacz analogowy (Analog Amplifier) 92
7.10. Analogowy blok czuwający (Analog watchdog) 93
Przykład 24. Czas trwania przekroczeń prądu nominalnego 94
7.11. Multiplekser analogowy (Analog MUX) 95
Przykład 25. Sterowanie nawiewu powietrza w samochodzie   96
7.12. Generator rampy (Analog Ramp) 97
7.13. Regulator PI (PI Controller)   98
Przykład 26. Symulacja działania regulatora PI    101
7.14. Modulator szerokości impulsu (Pulse Width Modulator PWM)  103
Przykład 27. Regulator PI z wyjściem impulsowym PWM    105

8. Komunikacja przy użyciu sterowników LOGO!   107
8.1. Sieć sprzętowa AS-i  108
Przykład 28. Zdalne sterowanie linią produkcyjną przy użyciu sieci AS-i    109
8.2. Sieć budynkowa EIB/KNX   110
Przykład 29. Zdalnie sterowany dzwonek szkolny 111

9. Sterowanie sekwencyjne przy użyciu sterownika LOGO!  113
Przykład 30. Paletyzator   116

10. Przykłady aplikacji sterownika LOGO! 123
10.1. Sterowanie napędów    124
Przykład 31. Sterowanie napędu jednokierunkowego    124
Przykład 32. Blokada przeciwnych stanów pracy    125
Przykład 33. Sterowanie napędu dwukierunkowego  126
Przykład 34. Sterownik bramy wyjazdowej garażu  126
Przykład 35. Bezdotykowe sterowanie śluzą    128
Przykład 36. Sterowanie żaluzjami    129
Przykład 37. Automatyczne sterowanie żaluzjami  129
Przykład 38. Rozruch silnika w układzie gwiazda-trójkąt    130
Przykład 39. Sterownik silnika skokowego    131
Przykład 40. Sprzętowy sterownik silnika skokowego  133
10.2. Monitorowanie danych  135
Przykład 41. Zwiększenie jasności ekranów zadanymi znacznikami  135
Przykład 42. Wizualizacja danych analogowych w postaci wykresów słupkowych  135
Przykład 43. Monitorowanie zwarcia i przerwy w obwodzie z czujnikami Pt100/Pt1000  136
10.3. Automatyzacja budynków  138
Przykład 44. Proste włączniki klatkowe i schodowe  138
Przykład 45. Sterowanie oświetleniem domu  140
Przykład 46. Sterowanie oświetleniem hali sportowej  141
Przykład 47. Centralka alarmowa dla domu  141
Przykład 48. Centralka alarmowa z zabezpieczeniem kodowym  142
Przykład 49. „Inteligentny” dom letniskowy    144
10.4. Ogrzewanie, wentylacja, nawadnianie    146
Przykład 50. Dwustanowe sterowanie ogrzewaniem    146
Przykład 51. Dwustanowe sterowanie ogrzewaniem z histerezą    147
Przykład 52. Sekwencyjne sterowanie ogrzewaniem wanien    148
Przykład 53. Sterowanie ogrzewaniem szklarni    150
Przykład 54. Sterowanie systemem wentylacji    150
Przykład 55. Sterowanie pracą zraszacza  150
Przykład 56. Automatyczne podlewanie roślin  151
Przykład 57. System automatycznego nawadniania upraw  152
Przykład 58. Automatyczny karmnik    153
10.5. Aplikacje przemysłowe    153
Przykład 59. Automat napełniający paczki  156
Przykład 60. Program sterowania komorą suszarni  156
Przykład 61. Sterowanie gilotyną papierniczą  158
Przykład 62. Sterownik podnośnika samochodowego    158
Przykład 63. Sterowanie trakiem do cięcia drewna  159
Przykład 64. Automatyzacja rozlewni napojów    161
Przykład 65. Sterownik rygla drzwiowego  162
Przykład 66. Automatyczny system ważący  163
Przykład 67. Sterownik szlabanu na przejeździe kolejowym  166
Przykład 68. Parking bezobsługowy    166
Przykład 69. Regulacja temperatury w komorze pieca  168
Przykład 70. Regulator temperatury pieca elektrycznego  168
Przykład 71. Sterownik nagrzewnicy    169
Przykład 72. Sterownik nawrotnicy taśmociągu  170
Przykład 73. Sterownik napełniania zbiornika  171
Przykład 74. Sterownik napełniania zbiornika ciśnieniowego    173
Przykład 75. Pozycjoner panela fotowoltaicznego  173
Przykład 76. Sterownik bramy  174
Przykład 77. Dozownik wody do betoniarki  176
Przykład 78. Sterownik windy  178
Przykład 79. Miernik poziomu cieczy w zbiorniku  181
Przykład 80. Zarządzania systemem redundantnym    181
Przykład 81. Sterownik sprężarek  183
Przykład 82. Sterownik urządzenia dezynfekującego  184
Przykład 83. Sterownik giętarki    185
Przykład 84. Sterownik automatycznej spawarki  186
Przykład 85. Automatyczny podajnik ryb  187
Przykład 86. Impregnator wyrobów włókienniczych    187
Przykład 87. Mieszadło mleczarskie    188
10.6. Programistyczne triki  188
Przykład 88. Regulator PI jako filtr dolnoprzepustowy  188
Przykład 89. Uśrednianie wyników pomiarów    189
Przykład 90. Skalowanie czujników z wyjściem prądowym    190
Przykład 91. Zapamiętywanie maksymalnej i minimalnej wartości analogowej    193
Przykład 92. Zamiana wartości wielkości analogowej lub wartości licznika na format czasowy  194
10.7. Inne aplikacje    196
Przykład 93. Sterowanie dwoma wyjściami z wykorzystaniem parametru czasowego    196
Przykład 94. Sterownik dzwonka szkolnego    197
Przykład 95. Generator arbitrarny  197
Przykład 96. Stoper    197
Przykład 97. „Inteligentny” nożny zadajnik prędkości  200
Przykład 98. Operacje arytmetyczne w LOGO!    202
Przykład 99. Konwersja liczb systemu dziesiętnego na system BCD bez znaku  202
Przykład 100. Wyznaczanie czasu trwania cyklu  202

11. Zestawienie bloków i ich opisów 203