Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN 49.00zł
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN

Autor: Piotr Kaźmierczak, Krzysztof Luks, Lech Polkowski

ISBN: 83-89244-41-1

Ilość stron: 292

Data wydania: 06/2005

Książka "Elemnty robotyki humanoidalnej" powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki pracy zespołu absolwentów studiów magisterskich w Katedrze Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK, którzy w ramach seminarium dyplomowego zaprojektowali oraz zbudowali i oprgramowali robota humanoidalnego (głowę humanoidalną) PALADYN. Materiał zgromadzony w książce szczegółowo opisuje każdy z powstałych modułów głowy:

- moduł zapewniający motorykę  mechanizmu sztucznej głowy w pięciu stopniach swobody

- moduł słuchowy wzbogacający przestrzeń sensoryczną głowy robota o zdarzenia dźwiękowe

- moduł aktywnej wizji, będący jednocześnie ośrodkiem podejmowania interakcji

- moduł kontroli uwagi, który integruje różne modalności sensoryczne w spójną informację o otoczeniu

- moduł VOR, którego zadaniem jest odtworzenie występującego u człowieka odruchu przedsionkowo-ocznego, służącego do stabilizacji obrazu na siatkówce w trakcie ruchów głowy

- model stereowizyjny, dostarczający mapę głębi obiektów w polu widzenia robota

Rozdziały:

- kontrukcja głowy humanoidalnej PALADYN

- QNX, NuDaq

- system sterowania

- sześciokanałowy wzmacniacz z M.S.I

- programowanie sterownika serii DMC-1800

- biblioteka "libmotors" dla języka ANSI C

- napotkane problemy

- kontrola okoruchowa

- sztuczne modele VOR

- system stabilizacji obrazu

- układ żyroskopowy

- stereowizja

- implementacja

- przyrostowe podejście do aktywnej wizji

- roboty humanoidalne na świecie

- sprzętowa platforma robotyczna

- imitowanie systemu okulomotorycznego

- środowisko programistyczne

- szczegółowy opis modułów systemu

- lokalizacja binauralna

- system separacji i lokalizacji źródeł dźwięku

- konkluzje

- przykłady działania modułów wizyjnych

Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN”, kupili także:

Trzeci poziom dojrzałości. Szczęśliwe życie po sześćdziesiątce, Małgorzata Modrak, Wydawnictwo Sensus

Funkcje zespolone, Franciszek Leja, Wydawnictwo Naukowe PWN

Mosty ruchome, Thakaa Al-Khafaji, Henryk Zobel, Wydawnictwo Naukowe PWN

Efekt Lucyfera Dlaczego dobrzy ludzie czynią zło?, Philip Zimbardo, Wydawnictwo Naukowe PWN

Rozwiń swoją inteligencję seksualną Żyj zmysłowo, rozkosznie i w szczęśliwym związku, Agnieszka Ornatowska, Wydawnictwo Sensus

Perswazja podprogowa Zakazane techniki wpływania na ludzi, Dave Lakhani, Wydawnictwo Onepress
<b>Flutter i Dart 2 dla początkujących. Przewodnik dla twórców aplikacji mobilnych</b>, <font color="navy">Alessandro Biessek</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Helion</font>
Flutter i Dart 2 dla początkujących. Przewodnik dla twórców aplikacji mobilnych, Alessandro Biessek, Wydawnictwo Helion

Windows 7 Resource Kit PL, Mitch Tulloch, Tony Northrup, Jerry Honeycutt, Ed Wilson, Wydawnictwo Microsoft Press

Przepis na sprzedaż Wydanie II, Agnieszka Maziarz-Lipka, Wydawnictwo Onepress

czwartek, 18 kwietnia 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami