Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WNT
Wykład z teorii liczb i kryptografii

Wykład z teorii liczb i kryptografii

44.10zł
35.72zł
Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych 17.85zł
Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych

Autor: Mirosław Galicki

ISBN: 83-204-2480-1

Ilość stron: 158

Data wydania: 1999

W książce przedstawiono metody planowania optymalnych ruchów robotów manipulacyjnych (redundantnych i nieredundantnych) w przestrzeniach roboczych, w których mogą się pojawiać przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne.

Zbadano też strukturę sterowań odpowiadających tym ruchom. Zaprezentowane metody zilustrowano przykładami obliczeniowymi.

Książka jest przeznaczona dla studentów politechnik kierunków: automatyka i robotyka, informatyka oraz elektronika, a także dla pracowników naukowych, doktorantów i inżynierów zajmujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.

Rozdziały:
1. Wstęp
2. Opis przestrzeni roboczej
3. Warunki unikania kolizji
4. Zadania robota jako problem optymalizacji dynamicznej
5. Zastosowanie metod rachunku wariacyjnego
6. Zastosowanie wariacyjnego sformułowania zasady maksimum Pontriagina
7. Czasooptymalne sterowanie z ograniczeniami typu równości na stan
8. Optymalna współpraca wielu robotów

Wnioski i uwagi
Dodatek

Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych”, kupili także:
<b>Jak projektować usługi. Niezawodne zasady w praktycznym zastosowaniu</b>, <font color="navy">Marc Stickdorn, Markus Edgar Hormess, Adam Lawrence, Jakob Schneider</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Helion</font>
Jak projektować usługi. Niezawodne zasady w praktycznym zastosowaniu, Marc Stickdorn, Markus Edgar Hormess, Adam Lawrence, Jakob Schneider, Wydawnictwo Helion

Crowdsourcing Jak angażować konsumentów w świat marek, Praca zbiorowa pod redakcją Jana Kasprzyckiego-Rosikonia i Jacka Piątk, Wydawnictwo Onepress

osCommerce Tworzenie sklepów internetowych Wydanie dla zaawansowanych, David Mercer, Wydawnictwo Helion

Energetyka odnawialna w budownictwie Magazynowanie energii, Dorota Chwieduk , Maciej Jaworski, Wydawnictwo Naukowe PWN

Animacja komputerowa Algorytmy i techniki, Rick Parent, Wydawnictwo Naukowe PWN

Zaawansowane zarządzanie pamięcią w .NET Lepszy kod, wydajność i skalowalność, Konrad Kokosa, Wydawnictwo Promise

Joomla! darmowy system CMS, Łukasz Sosna, Wydawnictwo NAKOM

Instalacje ekologiczne w budownictwie mieszkaniowym, Agnieszka Stec, Daniel Słyś, Wydawnictwo KaBe

Responsive Web Design. Modernizacja witryny, Inayaili de León, Wydawnictwo Helion

wtorek, 19 marca 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami