Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 MsPress
Cykl projektowania zabezpieczeń dla praktyków

Cykl projektowania zabezpieczeń dla praktyków

50.40zł
45.36zł
Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych 17.85zł
Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych

Autor: Mirosław Galicki

ISBN: 83-204-2480-1

Ilość stron: 158

Data wydania: 1999

W książce przedstawiono metody planowania optymalnych ruchów robotów manipulacyjnych (redundantnych i nieredundantnych) w przestrzeniach roboczych, w których mogą się pojawiać przeszkody zarówno statyczne, jak i dynamiczne.

Zbadano też strukturę sterowań odpowiadających tym ruchom. Zaprezentowane metody zilustrowano przykładami obliczeniowymi.

Książka jest przeznaczona dla studentów politechnik kierunków: automatyka i robotyka, informatyka oraz elektronika, a także dla pracowników naukowych, doktorantów i inżynierów zajmujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.

Rozdziały:
1. Wstęp
2. Opis przestrzeni roboczej
3. Warunki unikania kolizji
4. Zadania robota jako problem optymalizacji dynamicznej
5. Zastosowanie metod rachunku wariacyjnego
6. Zastosowanie wariacyjnego sformułowania zasady maksimum Pontriagina
7. Czasooptymalne sterowanie z ograniczeniami typu równości na stan
8. Optymalna współpraca wielu robotów

Wnioski i uwagi
Dodatek

Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych”, kupili także:

Redesign The Web Smashing Magazine, Smashing Magazine, Wydawnictwo Helion

Zdalne odczyty. Kryptologia a biznes – bezpieczeństwo stosowane, Marek Węgrzyn, Janusz Jabłoński, Marcin Nowakowski, Wydawnictwo BTC

Odzysk i zagospodarowanie niskotemperaturowego ciepła odpadowego ze spalin wylotowych, Kazimierz Wójs, Wydawnictwo Naukowe PWN

Geologia Polski Wydanie 5, Włodzimierz Mizerski, Wydawnictwo Naukowe PWN

Autoterapia mięśniowo-powięziowa Jak pozbyć się bólu, poprawić mobilność i być szczęśliwym we własnym ciele, Jill Miller and Kelly Starrett, Wydawnictwo GALAKTYKA

Zaufaj mi, jestem kłamcą Wyznania eksperta ds. manipulowania mediami, Ryan Holiday, Wydawnictwo Onepress

Sekrety mistrza fotografii cyfrowej Lekcje ze Scottem Kelbym, Scott Kelby, Wydawnictwo Helion

CEL. Odkryj, określ, osiągnij!, Paulina Mechło, Aneta Rostkowska-Gerlach, Wydawnictwo Sensus
<b>Do końca czasu Umysł, materia i nasze poszukiwanie sensu w zmieniającym się Wszechświecie</b>, <font color="navy">Brian Greene</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Prószyński</font>
Do końca czasu Umysł, materia i nasze poszukiwanie sensu w zmieniającym się Wszechświecie, Brian Greene, Wydawnictwo Prószyński

piątek, 26 kwietnia 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami