Tytuł: | Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej | Autor: | Janusz Kwaśniewski | ISBN: | 978-83-60233-95-5 | Ilość stron: | 421 | Data wydania: | 08/2013 | Oprawa: | Twarda | Format: | 16.0x23.0cm | Wydawnictwo: | BTC | Cena: | 89.00zł |
Książka w sposób metodyczny i przyjazny opisuje zastosowanie sterownika S7-1200 w instalacjach przemysłowych. W pierwszych dwóch rozdziałach przedstawiono budowę i działanie sterownika. W kolejnych dwóch rozdziałach omówiono wszystkie instrukcje podstawowe i rozszerzone.
Działanie większości instrukcji zilustrowano na przykładach. Piąty rozdział dotyczy budowy i wykorzystania regulatora PID. W kolejnych dwóch rozdziałach przedstawiono możliwości komunikacyjne sterownika. Ósmy rozdział dotyczy podstawowej wiedzy o współczesnych napędach, a kolejne cztery rozdziały prezentują możliwości wykorzystania sterownika S7-1200 do sterowania napędami i monitorowania na ekranach ich parametrów pracy.
Monografia jest przeznaczona dla wszystkich zainteresowanych projektowaniem systemów automatyki oraz dla kadry inżynierskiej zajmującej się wykorzystaniem sterowników przemysłowych w praktyce.
Spis treści:
1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce 1.1. Ogólne zasady budowy i działania sterowników 10 1.2. Podstawowe parametry sterownika S7-1200 13 1.3. Ogólne dane o panelach operatorskich .16 1.4. Charakterystyka paneli dotykowych serii SIMATIC HMI Basic Panels .19
2. Podstawy działania sterownika 2.1. Architektura sterowników SIMATIC S7 25 2.1.1. Model jednostki centralnej 25 2.1.2. System wykonawczy i typy bloków organizacyjnych 27 2.1.3. Priorytetowość 28 2.1.4. Model pamięci 29 2.1.5. Architektura blokowa – strukturyzacja oprogramowania 30 2.2. Typy bloków 35 2.3. Przechowywanie danych, obszary pamięci i adresowanie 38 2.4. Typy danych .43 2.5. Środowisko programistyczne sterownika (TIA) .46 2.6. Uruchamianie sterownika 48 2.7. Języki programowania w środowisku Step 7 .51
3. Instrukcje podstawowe i przykłady ich zastosowań 3.1. Instrukcje związane z budowaniem programu (General) 56 3.2. Operacje na bitach (Bit logic operations) 56 3.2.1. Styk normalnie otwarty, normalnie zamknięty, cewka wyjściowa oraz zanegowana cewka wyjściowa 3.2.2. Negacja funkcji logicznej (NOT) 59 3.2.3. Ustawianie i kasowanie bitu (S i R) 60 3.2.4. Ustawianie i kasowanie określonego obszaru pamięci (SET_BF i RESET_BF) 61 3.2.5. Przerzutnik SR i RS 61 3.2.6. Wykrywanie zbocza sygnału i bitu RLO (P, N, P_TRIG, N_TRIG) 62 3.2.7. Przeciąganie elementów pomiędzy edytorami 65 3.3. Operacje na zegarach (Timer operations) 65 3.3.1. Zastosowanie elementów z biblioteki zegarów 68 3.3.2. Rozszerzanie zakresu działania zegarów 72 3.4. Operacje na licznikach (Counter operations) 73 3.4.1. Zastosowanie elementów z biblioteki liczników 76 3.4.2. Rozszerzanie zakresu liczników 78 3.5. Operacje porównania (Comparator operations) .79 3.5.1. Komparatory 79 3.5.2. Instrukcje porównania z przedziałem IN_RANGE, OUT_RANGE 81 3.5.3. Instrukcje badania liczb zmiennoprzecinkowych OK i NOT_OK 83 3.6. Operacje arytmetyczne (Math functions) .83 3.7. Instrukcje przenoszenia danych (Move operations) 88 3.7.1. Instrukcja MOVE 88 3.7.2. Instrukcje FieldRead i FieldWrite 89 3.7.3. Instrukcje MOVE_BLK i UMOVE_BLK 90 3.7.4. Instrukcje FILL_BLK i UFILL_BLK 92 3.7.5. Instrukcja SWAP 93 3.8. Instrukcje konwersji danych (Conversion operations) .94 3.9. Instrukcje sterowania programem (Program control operations) 98 3.10. Operacje logiczne na słowach (Word Logic operations) 106 3.11. Operacje przesuwania i rotacji danych (Shift and Rotate) 109 3.12. Bity i zegary systemowe 111
4. Instrukcje rozszerzone i przykłady ich zastosowań 4.1. Instrukcje operujące na zmiennych typu Time oraz DTL (Date and time-of-day) 4.1.1. Instrukcja konwertująca jednostki czasu T_CONV 115 4.1.2. Instrukcja sumy arytmetycznej na jednostkach czasu T_ADD 117 4.1.3. Instrukcja różnicy arytmetycznej na jednostkach czasu T_SUB 118 4.1.4. Instrukcja różnicy czasu między zmiennymi czasu – T_DIFF 121 4.1.5. Instrukcja scalająca zmienne czasu – T_COMBINE 122 4.1.6. Instrukcje zegara czasu rzeczywistego (Clock functions) 123 4.2. Instrukcje dotyczące znaków i łańcuchów znaków (String + Char) 130 4.2.1. Instrukcja przeniesienia łańcucha znaków S_MOVE 132 4.2.2. Instrukcja konwersji znaków i łańcuchów znaków S_CONV 133 4.2.2.1. Konwersja łańcucha znaków na liczbę .133 4.2.2.2. Konwersja liczby na łańcuch znaków .134 4.2.3. Instrukcja konwersji łańcucha znaków STRG_VAL 136 4.2.4. Instrukcja konwersji łańcucha znaków VAL_STRG 138 4.2.5. Instrukcja konwersji łańcucha znaków do tablicy zmiennych typu CHAR – Strg_TO_Chars 4.2.6. Instrukcja konwersji tablicy zmiennych typu CHAR do łańcucha znaków – Chars_TO_String 4.2.7. Instrukcja konwersji łańcucha znaków do ciągu liczb szesnastkowych – ATH 145 4.2.8. Instrukcja konwersji ciągu liczb szesnastkowych do łańcucha znaków – HTA 146 4.2.9. Operacje wykonywane na łańcuchach znaków 147 4.3. Instrukcje obsługi rozproszonych wejść/wyjść (Distributed I/O) 155 4.4. Instrukcje obsługi przerwań (Interrupts) 158 4.4.1. Instrukcje ATTACH i DETACH – przerwania sprzętowe 160 4.4.2. Przerwania cykliczne – instrukcje SET_CINT, QRY_CINT 162 4.4.3. Opóźnione przerwania – Time-delay interrupt 166 4.4.4. Przerwania asynchroniczne – instrukcje EN_AIRT, DIS_AIRT 170 4.5. Instrukcje diagnostyczne (Diagnostics) 170 4.5.1. Instrukcja odczytu statusu diod LED urządzeń – LED 171 4.5.2. Instrukcja odczytu statusu urządzeń wejścia/wyjścia – DeviceStates 174 4.5.3. Instrukcja odczytu statusu modułów wejścia/wyjścia – ModuleStates 175 4.5.4. Instrukcja odczytu bufora diagnostycznego – GET_DIAG 175 4.6. Instrukcja generowania impulsów (Pulse) 177 4.7. Rejestrowanie danych w plikach .csv (Data Logging) 181 4.8. Instrukcje sterowania danymi (Data block control) 183
5. Zastosowanie regulatora PID w sterowaniu procesami 5.1. Układ regulacji i rola elementu wykonawczego 186 5.2. Obiekty regulacji 187 5.3. Parametry odpowiedzi skokowej 188 5.4. Regulator impulsowy 190 5.5. Reakcje procesu na zmiany wartości zadanej i zakłócenia 192 5.6. Odpowiedzi różnych struktur regulatora na skokową zmianę wartości wejściowej 5.7. Dobór typu regulatora do układu 198 5.8. Instrukcja regulatora PID_Compact w S7-1200 199 5.8.1. Konfiguracja regulatora PID_Compact 204 5.8.1.1. Parametry podstawowe .204 5.8.1.2. Ustawienia zaawansowane 205 5.8.2. Uruchomienie regulatora PID_Compact 207 5.8.2.1. Samodostrajanie parametrów podczas uruchamiania regulatora 207 5.8.2.2. Samodostrajanie parametrów regulatora w czasie pracy 208 5.8.2.3. Wizualizacja sygnałów .208 5.8.3. Przykład zastosowania regulatora PID_Compact 209 5.8.4. Przykład umożliwiający wizualizację przebiegu sygnału wejściowego i wyjściowego z obiektu wirtualnego 5.8.5. Wykorzystanie ekranu KTP600 Basic do dostrajania i wizualizacji pracy regulatora PID_Compact
6. Komunikacja 6.1. Sieć PROFIBUS 230 6.1.1. Moduły komunikacyjne 231 6.1.2. Warianty komunikacji 232 6.1.3. Konfiguracja 232 6.2. Sieć PROFINET 235 6.2.1. Protokoły komunikacyjne 237 6.2.2. Konfiguracja 238 6.2.2.1. Podstawowe definicje .238 6.2.2.2. Urządzenie programujące .238 6.2.2.3. Nadawanie adresu IP CPU w trybie online .239 6.2.2.4. Konfiguracja adresu IP CPU z poziomu projektu .240 6.2.2.5. Łączenie urządzeń w podsieć 241 6.3. Biblioteka Communication 241 6.4. Biblioteka S7 communication 243 6.5. Biblioteka Open user communication 245 6.5.1. Nawiązywania połączenia 245 6.5.2. Instrukcje TSEND_C i TRCV_C 247 6.5.3. Instrukcje TCON i TDISCON 249 6.5.4. Instrukcje TSEND i TRCV 250 6.5.5. Instrukcje TUSEND i TURCV 251 6.5.6. Instrukcje T_CONFIG 252 6.6. Przykład komunikacji PLC-PLC z blokami T 253 6.6.1. Przykład A – TSEND_C i TRCV_C 253 6.6.1.1. Program dla sterownika aktywnego 254 6.6.1.2. Program dla sterownika pasywnego .257 6.6.1.3. Symulacja przesyłania danych 259 6.6.2. Przykład B – TCON, TDISCON, TSEND i TRCV 260 6.6.2.1. Ustawienia wspólne 261 6.6.2.2. Program dla sterownika aktywnego 263 6.6.2.3. Program dla sterownika pasywnego .264 6.7. Protokoły komunikacyjne PtP, USS oraz Modbus 264 6.7.1. Wykorzystanie interfejsów komunikacyjnych RS232 i RS485 6.7.2. Instrukcje PtP 266 6.7.3. Instrukcje obsługujące protokół Modbus 267
7. Webserwer 7.1. Uaktywnianie webserwera 270 7.2. Strony standardowe 271 7.3. Strony użytkownika 277 7.3.1. Polecenia AWP 278 7.3.1.1. Składnia poleceń AWP 279 7.3.1.2. Czytanie znaczników 280 7.3.1.3. Zapisywanie znaczników 281 7.3.1.4. Czytanie specjalnych znaczników 281 7.3.1.5. Zapisywanie specjalnych znaczników 282 7.3.1.6. Definiowanie wyliczeń .283 7.3.1.7. Przypisywanie znaczników do wyliczeń 283 7.3.1.8. Definiowanie fragmentów 284 7.3.1.9. Importowanie fragmentów 284 7.3.2. Konfiguracja 285 7.4. Przykład wykorzystania poleceń AWP do budowy strony 7.4.1. Strona WEB 286 7.4.2. Przygotowanie modelu kotłowni 287 7.4.3. Budowa kodu źródłowego strony 287 7.4.4. Konfiguracja 290 7.4.5. Informacje dodatkowe 291
8. Napędy elektryczne 8.1. Silniki wykorzystywane w automatyce 294 8.1.1. Silniki bezszczotkowe prądu stałego 295 8.1.2. Silniki prądu przemiennego 297 8.1.3. Silniki liniowe 299 8.1.4. Silniki skokowe (krokowe) 300 8.2. Serwonapędy 303 8.3. Sterowanie napędami z wykorzystaniem sterownika PLC 305
9. Sterowanie modulacją szerokości impulsów bezszczotkowym silnikiem prądu stałego 9.1. Zasada działania modulacji szerokości impulsów (PWM) 308 9.2. Praktyczne rozwiązanie regulacji 309 9.3. Opis programu i wizualizacji 311
10. Sterowanie silnikiem skokowym z wykorzystaniem szybkich wyjść PTO sterownika Siemens S7-1200 10.1. Sposoby sterowania silnikami skokowymi 326 10.2. Konfiguracja sterownika silników krokowych SMC 64v2 328 10.3. Układ sterowania 331 10.4. Konfiguracja wyjścia impulsowego PTO sterownika S7-1200 333 10.5. Opis programu oraz wizualizacji sterowania silnikiem przy użyciu wyjścia impulsowego i instrukcji z biblioteki Motion Control
11. Sterownik Siemens S7-1200 w sterowaniu napędem prądu przemiennego 11.1. Przemienniki częstotliwości w sterowaniu napędem indukcyjnym 356 11.2. Układ sterowania 360 11.3. Przemiennik częstotliwości Micromaster 420 oraz jego parametryzacja 363 11.4. Opis protokołu komunikacyjnego USS oraz biblioteki 368 11.5. Opis programu oraz wizualizacji 374
12. Sterowanie serwonapędem Sinamics S110 w trybie prostego pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika S7-1200 12.1. Układ sterowania 386 12.2. Komunikacja z napędem 389 12.3. Konfiguracja napędu do pozycjonowania 391 12.4. Opis programu i wizualizacji 405
13. Podsumowanie Załącznik
Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej --- Pozycja niedostępna.---
|