Spis treści:
1. Wstęp
2. Technologia napawania laserowego 2.1. Przebieg procesu 2.2. Zastosowanie napawania laserowego 2.3. Parametry napoiny 2.4. Parametry procesu napawania 2.5. Materiał dodatkowy 2.6 Aktualne kierunki rozwoju
3. Analiza obrazów z procesu napawania laserowego 3.1. Monitorowanie optyczne procesu obróbki laserowej 3.2. Analiza obrazów z procesu - wyznaczanie szerokości napoiny 3.3. Projekt układu akwizycji obrazów procesu napawania laserowego 3.4. Obrazy uzyskiwane w procesie napawania 3.5. Algorytmy przetwarzania obrazów
4. Stanowisko napawania laserowego do badań 4.1. Charakterystyka stanowisk i jego komponentów 4.2. Generator laserowy 4.3. Głowica laserowa 4.4. Podajnik proszku 4.5. Układ manipulacyjny - robot i stół uchylno-obrotowy 4.6. Pirometr 4.7. Układ wizyjny 4.8. Modularny układ sterowania
5. Opis procesu i użytych materiałów do badań 5.1. Parametry procesu 5.2. Materiał
6. Schemat eksperymentu adaptacyjnego sterowania mocą lasera 6.1. Założenia i architektura systemu 6.2. Opis bloku adaptacji w wersji podstawowej 6.3. Blok CSEWMA 6.4. Schemat eksperymentu poszerzonego
7. Przetwarzania sygnałów z procesu 7.1. Nieliniowy filtr antyimpulsowy 7.2. Redundancja w sekwencjach obrazów 7.3. Wygładzanie sygnału sterującego
8. Optymalizacja mocy lasera jako proces iteracyjny z uczeniem 8.1. Uogólniony model Tanga i Landersa 8.2. Sformułowanie zadania sterowania i iteracyjny algorymt uczenia 8.3. Iteracyjny algorytm uczenia sterowania optymalnego z modelem 8.4. Algorytm 1 - wersja z adekwatnym modelem 8.5. Algorytm 2 - wersja on-line dopuszczająca niedokładny model 8.6. Uwagi 8.7. Iteracyjne uczenie sterowania mocą lasera
9. Eksperymenty wersyfikacyjne sterowania 9.1. Eksperyment 1 - regulator CSEWMA ze sprzężeniem od pirometru 9.2. Regulacja z wykorzystaniem informacji obrazowej 9.3. Regulacja oparta o profile mocy i temperatury
10. Dodatek - kod algorytmu (rozdział 7.2) w języku Matlab
11. Literatura Najniższa cena z 30 dni przed obniżką 47,25zł
Sterowanie procesem napawania laserowego bazujące na przetwarzaniu obrazów
|