W książce przedstawiono najczęściej wykorystywane w zastosowaniach przemysłowych układy napędowe prądu stałego oraz prądu przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwałych.
Zaprezentowano kompleksowe omówienie następujących zagadnień: • układy przekształtnikowe, • sposoby identyfikacji parametrów maszyny elektrycznej, • synteza regulatorów dla różnorodnych struktur sterowania.
Opisane zostały również wybrane metody optymalizacji regulatorów, zarówno algorytmiczne, jak i wykorzystujące metody sztucznej inteligencji.
Materiał zawarty w opracowaniu pozwala na projektowanie, analizowanie i porównywanie właściwości różnych struktur napędowych.
Do książki dołączono programy symulacyjne przykładowych systemów napędowych (MATLAB/SIMULINK, PLECS).
Książka jest adresowana do inżynierów chcących uporządkować wiedzę na temat podstawowych układów regulacji oraz poszerzyć zakres swojej wiedzy o nowoczesne układy sterowania. Skorzystają z niej również studenci elektrotechniki, automatyki i robotyki oraz mechatroniki.
Sterowanie napędów elektrycznych Analiza, modelowanie, projektowanie
|