W książce bardzo ciekawie przedstawiono dzieje rozwoju konstrukcji samochodów terenowych, począwszy od pierwszych bryczek motorowych przez bogatą i obfitującą w niezwykłe wydarzenia historię z czasów II wojny światowej, aż po samochody współczesne i rozwiązania nietypowe (np. pojazdy księżycowe). Przedstawiono konstrukcje z całego świata (nowe trendy w budowie i wyposażeniu), nie pominięto produkcji polskiego przemysłu motoryzacyjnego.

Rozdziały:

1. WPROWADZENIE

2. POWSTANIE I ROZWÓJ SAMOCHODÓW OSOBOWO-TERENOWYCH
Co to jest samochód osobowo-terenowy?
Pierwsze bryczki motorowe i wyścigi po bezdrożach
Samochody dla wojska
Jeepy wygrały II wojnę światową
Wojenni konkurenci Jeepa
Udany Land Rover
Nowe funkcje samochodu osobowo-terenowego
Pojazdy księżycowe
Polskie konstrukcje prototypowe

3. WSPÓŁCZESNE SAMOCHODY OSOBOWO-TERENOWE
Stara i nowa ojczyzny samochodu osobowo-terenowego
Europejskie samochody osobowo-terenowe
Nowe trendy – pojazdy rekreacyjne
Samochody osobowe 4x4

4. KONSTRUKCJA SAMOCHODÓW OSOBOWO-TERENOWYCH
Zasadnicze wymiary zewnętrzne
Nadwozie
Silniki
Układ przeniesienia napędu
Zawieszenie kół
Ogumienie
Wyposażenie dodatkowe – tuning

5. OPISY TECHNICZNE SAMOCHODÓW OSOBOWO-TERENOWYCH
W tym rozdziale bardzo szczegółowo opisano konstrukcję ponad 30 modeli samochodów osobowo–terenowych (szczegółowe dane techniczne, w tym te najważniejsze dla pojazdów 4x4, jak prześwit, głębokość brodzenia, kąt natarcia, kąt zejścia, kąt rampowy, kąt pokonywania wzniesień i inne). Opisy uzupełniono unikatowymi ilustracjami, w dużej części kolorowymi. Wybrano modele najbardziej popularne w Polsce i cieszące się największym uznaniem wśród polskich kierowców, zaczynając (alfabetycznie) od samochodu Audi Q5, poprzez Ford Kuga, Honda CR-V, Kia Sportage, Skoda Yeti, Subaru Forster, aż po Volvo C60.

Nie zapomniano o takich legendach wśród terenówek, jak Hummer, Mercedes-Benz G, Land Rover Defender i Range Rover, a także o najpopularniejszych konstrukcjach polskich (Honker) i rosyjskich (Lada).