Autor: Kazimierz Lal, Tomasz Rak, Krzysztof Orkisz

ISBN: 83-7197-898-7

Ilość stron: 115

Data wydania: 01/2003

Systemy czasu rzeczywistego stanowią specyficzną, ale bardzo ważną dziedzinę współczesnej informatyki. Złożoność samego przetwarzania w czasie rzeczywistym oraz fakt, że oprogramowanie czasu rzeczywistego jest implementowane najczęściej w niewidocznych, najniższych warstwach systemów informatycznych, sprawia, że te elementy są ukryte przed przeciętnymi użytkownikami, a wiedza na ich temat jest niewielka i trudno dostępna.

Typowymi i najliczniejszymi przedstawicielami systemów czasu rzeczywistego są systemy sterowania procesów przemysłowych, często należące do klasy systemów określanych jako wbudowane. Ich zadaniem jest sterowanie liniami technologicznymi, obrabiarkami, robotami, układami napędowymi itp. W życiu codziennym systemy te stosowane są stosowane w nowoczesnych aparatach fotograficznych do określania parametrów ekspozycji, w samochodach do sterowania bezpośrednim wtryskiem paliwa oraz w osobistych komputerach kieszonkowych.

Książka "RTLinux System czasu rzeczywistego" opisuje RTLinux, darmowy system operacyjny czasu rzeczywistego oparty na Linuksie. Nowoczesna architektura i szeroki wybór platform, na których pracuje, czyni go interesującym dla wszystkich osób potrzebujących takiego systemu.

- Architekturę Linuxa i modyfikacje wprowadzone w systemie RTLinux

- Instalację i konfigurację RTLinuxa

- Tworzenie aplikacji czasu rzeczywistego

- Prosty system pomiarowy czasu rzeczywistego

Uzupełnieniem książki są dodatki opisujące dokładnie pełną listę funkcji implementowanych przez RTLinux, a także przykłady ich praktycznego wykorzystania

Rozdziały:

Rozdział 1. Linux a czas rzeczywisty (11)
Rozdział 2. RTLinux (15)
Rozdział 3. Instalacja i konfiguracja systemu RTLinux (27)
Rozdział 4. Aplikacje czasu rzeczywistego (49)
Rozdział 5. Prosty system pomiarowy czasu rzeczywistego (73)
Rozdział 6. Podsumowanie (87)

Dodatek A Pełna lista funkcji implementowanych przez system RTLinux (89)
Dodatek B Przykładowe programy z wykorzystaniem API systemu Dodatek C Architektura i386, a wielozadaniowe systemy operacyjne (99)