Autor: Tadeusz Legierski, Janusz Wyrwał, Jerzy Kasprzyk, Janusz Hajda

ISBN: 838664416-8

Ilość stron: 530

Data wydania: 2008 (wydanie 2)

Sterowniki programowalne PLC są coraz szerzej stosowane do sterowania maszyn, urzadzeń i procesów przemysłowych. Wiąże się z tym wzrost popytu na literaturę o tematyce związanej z ich programowaniem. W książce "Programowanie sterowników PLC" zostały przedstawione podstawy, zasady i przykłady programowania sterowników PLC.

- Podstawy omówiono w oparciu o międzynarodową normę IEC 1131-3 dotyczącą języków programowania sterowników programowalnych. Ze względu na to, że większość spotykanych narzędzi programowania (a także instrukcji) napisana została w języku angielskim, w celu ułatwienia odniesienia się do nich, dla większości używanych pojęć czy określeń podano także ich angielskie odpowiedniki.

- Zasady programowania opracowano na podstawie bogatego doświadczenia autorów w zakresie dydaktyki oraz projektowania i uruchamiania systemów sterowania we współpracy ze znanymi firmami zajmującymi sie automatyką przemysłową. Zasday te omawia sie prezentując oprogramowanie dla wybranych sterowników z popularnych serii.

- Przykłady obejmują zarówno proste zadania sterowania logicznego jak i zadania sterowania w układach regulacji z wykorzystaniem algorytmu PID oraz sekwencyjnego sterowania procesami wsadowymi. Omawiane przykłady są sprawdzone w dydaktyce jak i w zastosowaniach praktycznych.

Rozdziały:

- wprowadzenie i podstawy

- programowanie sterowników PLC

- sprzęt sterowników PLC

- język LD dla sterowników GE FANUC serii 90-30

- język LD dla sterowników serii SLC 500 firmy ALLEN-BRADLEY

- język LD sterowników AEG Schneider Modicon

- język listy instrukcji dla sterowników Simatic S5

- programy przykładowe

A. Definicje wybranych pojęć według normy IEC 1131-3

B. Dobór optymalnych nastaw dla regulatora PID

C. Oznaczenie punktów automatyki