Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 BTC
Przetworniki A/C i C/A Teoria i praktyka

Przetworniki A/C i C/A Teoria i praktyka

139.00zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym 42.00zł 37.80zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Tytuł: Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor: Andrzej Turnau
ISBN: 978-83-7837-032-1
Ilość stron: 92
Data wydania: 11/2013
Oprawa: Miękka
Format: 16.5x24.0cm
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 37.80zł


Książka jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzyczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagajaych regulację optymalnoczasową. Nie bez przyczyny już w pierwszym zdaniu określono regulację słowem wspomagana.

Regulacja optymalnoczasowa w czasie rzeczywistym jest problemem rozwojowym, niezbędne są postępy w jego pełnej realizacji.

Przedmiotem rozważań są są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym. Przede wszystkim wzorcowy (benchmark) układ wahadła na wózku. Metody identyfikacji i sterowania zapoczątkowane w pierwszym systemie znajdują zastosowanie w systemie robota-manipulatora typu Stanford. Trzecim układem poddanym eksperymentom rzeczywistym w pracy jest magnetyczna lewitacja.

Spis treści:
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura


Najniższa cena z 30 dni przed obniżką 37,80zł

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Tytuł książki: "Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym"
Autor: Andrzej Turnau
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 37.80zł
Klienci, którzy kupili „Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym”, kupili także:

Nowe technologie w edukacji + CD, Roman Lorens, Wydawnictwo Szkolne PWN

Szkodliwe substancje w żywności Pochodzenie, działanie, zagrożenia zdrowotne, Zdzisław E. Sikorski , Agata Witczak, Wydawnictwo Naukowe PWN

Statystyczny drogowskaz 3 Praktyczny przewodnik wykorzystania modeli regresji oraz równań strukturalnych, Sylwia Bedyńska, Monika Książek, Wydawnictwo SEDNO
<b>Mistrzowski samouk. Jak łatwo i skutecznie doskonalić się w dowolnej dziedzinie</b>, <font color="navy">Dr. Barbara Oakley, Olav Schewe</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Sensus</font>
Mistrzowski samouk. Jak łatwo i skutecznie doskonalić się w dowolnej dziedzinie, Dr. Barbara Oakley, Olav Schewe, Wydawnictwo Sensus

Mowa słowa Sztuka przekonywania przez telefon, Andrzej Stempa, Wydawnictwo Onepress

Milion lat w jeden dzień. Fascynująca historia życia codziennego od jaskini do globalnej wioski, Greg Jenner, Wydawnictwo Naukowe PWN

Pięciodniowy sprint. Rozwiązywanie trudnych problemów i testowanie pomysłów, Jake Knapp, John Zeratsky, Braden Kowitz, Wydawnictwo Helion
<b>Fotografia podróżnicza. Tajemnice zawodowców wyjaśnione krok po kroku</b>, <font color="navy">Scott Kelby</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Helion</font>
Fotografia podróżnicza. Tajemnice zawodowców wyjaśnione krok po kroku, Scott Kelby, Wydawnictwo Helion
<b>DevOps. Światowej klasy zwinność, niezawodność i bezpieczeństwo w Twojej organizacji. Wydanie II</b>, <font color="navy">Gene Kim, Jez Humble, Patrick Debois, John Willis, Nicole Forsgren, Ph</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
DevOps. Światowej klasy zwinność, niezawodność i bezpieczeństwo w Twojej organizacji. Wydanie II, Gene Kim, Jez Humble, Patrick Debois, John Willis, Nicole Forsgren, Ph, Wydawnictwo Onepress

piątek, 29 marca 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami