Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 MsPress
Training kit 70-620 Konfigurowanie klientów systemu Windows Vista Egzamin MCTS 70-620

Training kit 70-620 Konfigurowanie klientów systemu Windows Vista Egzamin MCTS 70-620

103.95zł
88.36zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym 42.00zł 37.80zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Tytuł: Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor: Andrzej Turnau
ISBN: 978-83-7837-032-1
Ilość stron: 92
Data wydania: 11/2013
Oprawa: Miękka
Format: 16.5x24.0cm
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 37.80zł


Książka jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzyczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagajaych regulację optymalnoczasową. Nie bez przyczyny już w pierwszym zdaniu określono regulację słowem wspomagana.

Regulacja optymalnoczasowa w czasie rzeczywistym jest problemem rozwojowym, niezbędne są postępy w jego pełnej realizacji.

Przedmiotem rozważań są są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym. Przede wszystkim wzorcowy (benchmark) układ wahadła na wózku. Metody identyfikacji i sterowania zapoczątkowane w pierwszym systemie znajdują zastosowanie w systemie robota-manipulatora typu Stanford. Trzecim układem poddanym eksperymentom rzeczywistym w pracy jest magnetyczna lewitacja.

Spis treści:
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura


Najniższa cena z 30 dni przed obniżką 37,80zł

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Tytuł książki: "Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym"
Autor: Andrzej Turnau
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 37.80zł
Klienci, którzy kupili „Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym”, kupili także:

Automatyczne tworzenie semantycznych słowników walencyjnych, Elżbieta Hajnicz, Wydawnictwo EXIT

Sztuka negocjacji w stylu Donalda Trumpa, George H. Ross, Wydawnictwo Onepress

Prezentacje naukowe Praktyczny poradnik dla studentów, doktorantów i nie tylko, Piotr Wasylczyk, Wydawnictwo Naukowe PWN

Ty postaw na zmianę, my pokażemy Ci, jak jej dokonać, Brian Tracy, Sebastian Kotow, Wydawnictwo Onepress

Projektowanie systemów CMS przy użyciu PHP i jQuery, Kae Verens, Wydawnictwo Helion

#mamawdomu, czyli poradnik dla kreatywnych rodziców, Sylwia Błaszczak, Wydawnictwo Sensus

Język C++ i przetwarzanie współbieżne w akcji, Anthony Williams, Wydawnictwo Helion

Zarządzanie innowacjami w przedsiębiorstwie. Wybrane aspekty, Ryszard Żuber, Wydawnictwo Difin

Psychologia sportu dla bystrzaków, Leif H. Smith, Todd M. Kays, Wydawnictwo Septem

piątek, 29 marca 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami