Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WKiŁ
Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu Tom 3 Koncepcja Zintegrowanego Systemu Bezpieczeństwa Transportu w Polsce

Zintegrowany system bezpieczeństwa transportu Tom 3 Koncepcja Zintegrowanego Systemu Bezpieczeństwa Transportu w Polsce

57.75zł
43.31zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym 42.00zł 33.60zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Tytuł: Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor: Andrzej Turnau
ISBN: 978-83-7837-032-1
Ilość stron: 92
Data wydania: 11/2013
Oprawa: Miękka
Format: 16.5x24.0cm
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 33.60zł


Książka jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzyczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagajaych regulację optymalnoczasową. Nie bez przyczyny już w pierwszym zdaniu określono regulację słowem wspomagana.

Regulacja optymalnoczasowa w czasie rzeczywistym jest problemem rozwojowym, niezbędne są postępy w jego pełnej realizacji.

Przedmiotem rozważań są są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym. Przede wszystkim wzorcowy (benchmark) układ wahadła na wózku. Metody identyfikacji i sterowania zapoczątkowane w pierwszym systemie znajdują zastosowanie w systemie robota-manipulatora typu Stanford. Trzecim układem poddanym eksperymentom rzeczywistym w pracy jest magnetyczna lewitacja.

Spis treści:
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Tytuł książki: "Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym"
Autor: Andrzej Turnau
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 33.60zł
Klienci, którzy kupili „Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym”, kupili także:
<b>Access 2013 PL Kurs</b>, <font color="navy">Danuta Mendrala, Marcin Szeliga</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Access 2013 PL Kurs, Danuta Mendrala, Marcin Szeliga, Wydawnictwo HELION
<b>Zbiór gier i zabaw motywacyjnych dla zespołów</b>, <font color="navy">Edward E. Scannell, Mary Scannell</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Wolters Kluwer</font>
Zbiór gier i zabaw motywacyjnych dla zespołów, Edward E. Scannell, Mary Scannell, Wydawnictwo Wolters Kluwer
<b>Sprawozdanie finansowe za 2013 rok</b>, <font color="navy">Wojciech Rup</font>, <font color="green"> Wydawnictwo ODDK</font>
Sprawozdanie finansowe za 2013 rok, Wojciech Rup, Wydawnictwo ODDK
<b>Elektronika ależ to bardzo proste!</b>, <font color="navy">Andrzej Dobrowolski, Zbigniew Jachna, Ewelina Majda, Mariusz Wierzbows</font>, <font color="green"> Wydawnictwo BTC</font>
Elektronika ależ to bardzo proste!, Andrzej Dobrowolski, Zbigniew Jachna, Ewelina Majda, Mariusz Wierzbows, Wydawnictwo BTC
<b>Wyłączniki wysokiego napięcia od 72,5 do 800 kV Rozwój, budowa i właściwości eksploatacyjne. Poradnik</b>, <font color="navy">Paweł Budziński</font>, <font color="green"> Wydawnictwo DW Medium</font>
Wyłączniki wysokiego napięcia od 72,5 do 800 kV Rozwój, budowa i właściwości eksploatacyjne. Poradnik, Paweł Budziński, Wydawnictwo DW Medium
<b>Excel 2013 PL Kurs</b>, <font color="navy">Witold Wrotek</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Excel 2013 PL Kurs, Witold Wrotek, Wydawnictwo HELION
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo EXIT
 Kategoria:
 Energetyka
Stalowe konstrukcje wsporcze napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia

Stalowe konstrukcje wsporcze napowietrznych linii elektroenergetycznych wysokiego napięcia

39.90zł
29.93zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
SAP R/3 Przewodnik dla menadżerów Vivek Kale HELION
C++. Leksykon kieszonkowy Kyle Loudon HELION
Ekonomia polityczna Unii Europejskiej i jej problemy Kazimierz Tarchalski WNT
Encyklopedia popularna PWN + CD Edycja 2015 Praca zbiorowa Naukowe PWN
Real World Digital Audio edycja polska Peter Kirn HELION
Chemia organiczna Część III Clayden J., Greeves N.,. Warren S., Wothers S WNT
Kwalifikacja EE.08. Montaż i eksploatacja systemów komputerowych, urządzeń peryferyjnych i sieci. Część 1. Urządzenia te Tomasz Kowalski, Tomasz Orkisz HELION
Zarządzanie jakością żywności Ujęcie technologiczno-menedżerskie Luning P.A., Marcelis W.J., Jongen W.M.F. WNT
Perełki programowania gier Vademecum profesjonalisty Tom 2 Dante Treglia HELION

środa, 16 styczeń 2019   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami