Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WNT
Matematyka Encyklopedia dla wszystkich

Matematyka Encyklopedia dla wszystkich

91.35zł
69.43zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym 42.00zł 33.60zł
Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Tytuł: Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor: Andrzej Turnau
ISBN: 978-83-7837-032-1
Ilość stron: 92
Data wydania: 11/2013
Oprawa: Miękka
Format: 16.5x24.0cm
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 33.60zł


Książka jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzyczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagajaych regulację optymalnoczasową. Nie bez przyczyny już w pierwszym zdaniu określono regulację słowem wspomagana.

Regulacja optymalnoczasowa w czasie rzeczywistym jest problemem rozwojowym, niezbędne są postępy w jego pełnej realizacji.

Przedmiotem rozważań są są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym. Przede wszystkim wzorcowy (benchmark) układ wahadła na wózku. Metody identyfikacji i sterowania zapoczątkowane w pierwszym systemie znajdują zastosowanie w systemie robota-manipulatora typu Stanford. Trzecim układem poddanym eksperymentom rzeczywistym w pracy jest magnetyczna lewitacja.

Spis treści:
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Tytuł książki: "Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym"
Autor: Andrzej Turnau
Wydawnictwo: EXIT
Cena: 42.00zł 33.60zł
Klienci, którzy kupili „Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym”, kupili także:
<b>Access 2013 PL Kurs</b>, <font color="navy">Danuta Mendrala, Marcin Szeliga</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Access 2013 PL Kurs, Danuta Mendrala, Marcin Szeliga, Wydawnictwo HELION
<b>Zbiór gier i zabaw motywacyjnych dla zespołów</b>, <font color="navy">Edward E. Scannell, Mary Scannell</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Wolters Kluwer</font>
Zbiór gier i zabaw motywacyjnych dla zespołów, Edward E. Scannell, Mary Scannell, Wydawnictwo Wolters Kluwer
<b>Sprawozdanie finansowe za 2013 rok</b>, <font color="navy">Wojciech Rup</font>, <font color="green"> Wydawnictwo ODDK</font>
Sprawozdanie finansowe za 2013 rok, Wojciech Rup, Wydawnictwo ODDK
<b>Elektronika ależ to bardzo proste!</b>, <font color="navy">Andrzej Dobrowolski, Zbigniew Jachna, Ewelina Majda, Mariusz Wierzbows</font>, <font color="green"> Wydawnictwo BTC</font>
Elektronika ależ to bardzo proste!, Andrzej Dobrowolski, Zbigniew Jachna, Ewelina Majda, Mariusz Wierzbows, Wydawnictwo BTC
<b>Wyłączniki wysokiego napięcia od 72,5 do 800 kV Rozwój, budowa i właściwości eksploatacyjne. Poradnik</b>, <font color="navy">Paweł Budziński</font>, <font color="green"> Wydawnictwo DW Medium</font>
Wyłączniki wysokiego napięcia od 72,5 do 800 kV Rozwój, budowa i właściwości eksploatacyjne. Poradnik, Paweł Budziński, Wydawnictwo DW Medium
<b>Excel 2013 PL Kurs</b>, <font color="navy">Witold Wrotek</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Excel 2013 PL Kurs, Witold Wrotek, Wydawnictwo HELION
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo EXIT
 Kategoria:
 Energetyka
Przekładniki Modelowanie z zastosowaniem numerycznych metod polowych

Przekładniki Modelowanie z zastosowaniem numerycznych metod polowych

68.25zł
51.87zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Pamięć genialna! Poznaj triki i wskazówki mistrza Dominic O'Brien Sensus
SAP R/3 Przewodnik dla menadżerów Vivek Kale HELION
Projektowanie gier Podstawy Wydanie II Ernest Adams HELION
AVR Praktyczne projekty Tomasz Francuz HELION
JUnit pragmatyczne testy jednostkowe w Javie Andy Hunt, Dave Thomas HELION
Kwalifikacja EE.08. Montaż i eksploatacja systemów komputerowych, urządzeń peryferyjnych i sieci. Część 4. Administrowan Barbara Halska, Paweł Bensel HELION
Programowanie strukturalne i obiektowe Podręcznik do nauki zawodu technik informatyk Wydanie II poprawione Tomasz Rudny HELION
C++. 50 efektywnych sposobów na udoskonalenie Twoich programów Scott Meyers HELION
SQL optymalizacja Dan Tow HELION

wtorek, 26 marzec 2019   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami