Książka jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania.
Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami.
Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości.
Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka.
Spis treści:
1. Wprowadzenie 1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej 1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej 1.3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać 1.4. Opis liniowych układów dynamicznych 1.5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne 1.6. Linearyzacja układów nieliniowych 1.7. Modele układów dynamicznych
2. Modele matematyczne liniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych 2.1. Wprowadzenie 2.2. Modele czasowe 2.3. Modele częstotliwościowe 2.4. Podstawowe człony dynamiczne 2.5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście
3. Modele matematyczne nieliniowych układów dynamicznych 3.1. Wprowadzenie 3.2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej
4. Własności układów 4.1. Stabilność układów dynamicznych 4.2. Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność 4.3. Zera i Bieguny 4.4. Postacie kanoniczne
Dodatki:
A. Podstawy rachunku macierzowego A.1. Podstawowe rodzaje macierzy A.2. Wyznacznik macierzy i jego własności A.3. Podstawowe działania na macierzach A.4. Minory i wyznacznik iloczynu macierzy oraz rząd macierzy A.5. Jądro i obraz macierzy A.6. Lewa i prawa odwrotność macierzy A.7. Rozwiązywanie układu równań liniowych A.8. Wartości własne i wektory własne macierzy A.9. Rozkład macierzy względem wartości własnych i wartości szczególnych A.10. Formy kwadratowe dodatnio określone A.11. Normy wektorów i macierzy A.12. Macierz pseudoodwrotna Moore’a-Penrose’a A.13. Wielomian zerujący i minimalny macierzy oraz wzór Sylvestera A.14. Macierze blokowe A.15. Iloczyn Kroneckera macierzy A.16. Jak to zrobić w MATLAB-ie
B. Równania różniczkowe i różnicowe B.1. Różniczkowanie i całkowanie macierzy B.2. Równania różniczkowe B.3. Równania różnicowe B.4. Macierzowe równanie różniczkowe Riccatiego B.5. Pochodna Liego funkcji skalarnej wzdłuż wektora pola B.6. Nawias Liego pól wektorowych B.7. Dystrybucje, dystrybucje inwolutywne i dystrybucje inwariantne
C. Przekształcenia całkowe C.1. Przekształcenie Laplace’a i jego własności C.2. Przekształcenie Z i jego własności
Podstawy teorii sterowania Wydanie 3
|