Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 APN Promise
Angular instalacja i działanie Nauka krok po kroku

Angular instalacja i działanie Nauka krok po kroku

79.80zł
63.84zł
Podstawy teorii sterowania Wydanie 3 79.00zł
Podstawy teorii sterowania Wydanie 3

Tytuł: Podstawy teorii sterowania Wydanie 3
Autor: Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łop
ISBN: 978-83-01-18591-6
Ilość stron: 498
Data wydania: 08/2016 (dodruk, wydanie 3)
Oprawa: Miękka
Format: 16.5x24.0cm
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 79.00zł


Książka jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania.

Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami.

Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik  ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości.

Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka.

Spis treści:

1.  Wprowadzenie
1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej
1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej
1.3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać
1.4. Opis liniowych układów dynamicznych
1.5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne
1.6. Linearyzacja układów nieliniowych
1.7. Modele układów dynamicznych

2.  Modele matematyczne liniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych
2.1. Wprowadzenie
2.2. Modele czasowe
2.3. Modele częstotliwościowe
2.4. Podstawowe człony dynamiczne
2.5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście

3. Modele matematyczne nieliniowych układów dynamicznych
3.1. Wprowadzenie
3.2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej

4.  Własności układów
4.1. Stabilność układów dynamicznych
4.2. Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność
4.3. Zera i Bieguny
4.4. Postacie kanoniczne

Dodatki:

A.  Podstawy rachunku macierzowego
A.1. Podstawowe rodzaje macierzy
A.2. Wyznacznik macierzy i jego własności 
A.3. Podstawowe działania na macierzach
A.4. Minory i wyznacznik iloczynu macierzy oraz rząd macierzy
A.5. Jądro i obraz macierzy
A.6. Lewa i prawa odwrotność macierzy
A.7. Rozwiązywanie układu równań liniowych
A.8. Wartości własne i wektory własne macierzy
A.9. Rozkład macierzy względem wartości własnych i wartości szczególnych
A.10. Formy kwadratowe dodatnio określone
A.11. Normy wektorów i macierzy
A.12. Macierz pseudoodwrotna Moore’a-Penrose’a
A.13. Wielomian zerujący i minimalny macierzy oraz wzór Sylvestera
A.14. Macierze blokowe
A.15. Iloczyn Kroneckera macierzy
A.16. Jak to zrobić w MATLAB-ie

B. Równania różniczkowe i różnicowe
B.1. Różniczkowanie i całkowanie macierzy
B.2. Równania różniczkowe
B.3. Równania różnicowe
B.4. Macierzowe równanie różniczkowe Riccatiego
B.5. Pochodna Liego funkcji skalarnej wzdłuż wektora pola
B.6. Nawias Liego pól wektorowych
B.7. Dystrybucje, dystrybucje inwolutywne i dystrybucje inwariantne

C. Przekształcenia całkowe
C.1. Przekształcenie Laplace’a i jego własności
C.2. Przekształcenie Z i jego własności

Podstawy teorii sterowania Wydanie 3
Tytuł książki: "Podstawy teorii sterowania Wydanie 3"
Autor: Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łop
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 79.00zł
Klienci, którzy kupili „Podstawy teorii sterowania Wydanie 3”, kupili także:

Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, Tadeusz Kaczorek, Wydawnictwo WNT

Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski, Wydawnictwo Naukowe PWN

Fundraising krok po kroku. Jak zdobyć pieniądze na Twoje projekty?, Michał Osiej, Wydawnictwo Onepress

Kradnij jak artysta: Dziennik. Notatnik dla kreatywnych kleptomanów, Austin Kleon, Wydawnictwo Sensus

Geochemia środowiska, Zdzisław M. Migaszewski, Agnieszka Gałuszka, Wydawnictwo Naukowe PWN

Ekonomia przyszłości Wokół nowego pragmatyzmu Grzegorza W. Kołodko, Maciej Bałtowski, Wydawnictwo Naukowe PWN

wtorek, 19 marca 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami