Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 BTC
Linux w systemach embedded

Linux w systemach embedded

89.00zł
71.20zł
Podstawy teorii sterowania Wydanie 3 79.00zł 58.46zł
Podstawy teorii sterowania Wydanie 3

Tytuł: Podstawy teorii sterowania Wydanie 3
Autor: Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łop
ISBN: 978-83-01-18591-6
Ilość stron: 498
Data wydania: 08/2016 (dodruk, wydanie 3)
Oprawa: Miękka
Format: 16.5x24.0cm
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 79.00zł 58.46zł


Książka jest nowoczesnym podręcznikiem podstaw teorii sterowania.

Przedstawiono w niej podstawy teorii sterowania układów liniowych i nieliniowych, ciągłych i dyskretnych, standardowych i singularnych. Wykład jest prowadzony bardzo przystępnie, a poruszane tematy są ilustrowane licznymi przykładami.

Duży nacisk położono na możliwość realizacji algorytmów na komputerze, zwłaszcza w programie MATLAB. Każdy rozdział kończy się zestawieniem ćwiczeń do samodzielnego rozwiązania, dzięki czemu Czytelnik  ma możliwość sprawdzenia nabytych wiadomości.

Podręcznik jest przeznaczony dla studentów studiów inżynierskich i magisterskich kierunków technicznych, takich jak elektrotechnika, elektronika i mechatronika, automatyka i robotyka, mechanika, informatyka.

Spis treści:

1.  Wprowadzenie
1.1. Pojęcia podstawowe i istota układu regulacji automatycznej
1.2. Klasyfikacja układów regulacji automatycznej
1.3. Zarys treści książki i jak z niej korzystać
1.4. Opis liniowych układów dynamicznych
1.5. Układy statyczne oraz dynamiczne stacjonarne i niestacjonarne
1.6. Linearyzacja układów nieliniowych
1.7. Modele układów dynamicznych

2.  Modele matematyczne liniowych układów dynamicznych ciągłych i dyskretnych
2.1. Wprowadzenie
2.2. Modele czasowe
2.3. Modele częstotliwościowe
2.4. Podstawowe człony dynamiczne
2.5. Związek między modelem zmiennych stanu a modelem typu wejście-wyjście

3. Modele matematyczne nieliniowych układów dynamicznych
3.1. Wprowadzenie
3.2. Analiza metodą płaszczyzny fazowej

4.  Własności układów
4.1. Stabilność układów dynamicznych
4.2. Osiągalność, sterowalność, obserwowalność i odtwarzalność
4.3. Zera i Bieguny
4.4. Postacie kanoniczne

Dodatki:

A.  Podstawy rachunku macierzowego
A.1. Podstawowe rodzaje macierzy
A.2. Wyznacznik macierzy i jego własności 
A.3. Podstawowe działania na macierzach
A.4. Minory i wyznacznik iloczynu macierzy oraz rząd macierzy
A.5. Jądro i obraz macierzy
A.6. Lewa i prawa odwrotność macierzy
A.7. Rozwiązywanie układu równań liniowych
A.8. Wartości własne i wektory własne macierzy
A.9. Rozkład macierzy względem wartości własnych i wartości szczególnych
A.10. Formy kwadratowe dodatnio określone
A.11. Normy wektorów i macierzy
A.12. Macierz pseudoodwrotna Moore’a-Penrose’a
A.13. Wielomian zerujący i minimalny macierzy oraz wzór Sylvestera
A.14. Macierze blokowe
A.15. Iloczyn Kroneckera macierzy
A.16. Jak to zrobić w MATLAB-ie

B. Równania różniczkowe i różnicowe
B.1. Różniczkowanie i całkowanie macierzy
B.2. Równania różniczkowe
B.3. Równania różnicowe
B.4. Macierzowe równanie różniczkowe Riccatiego
B.5. Pochodna Liego funkcji skalarnej wzdłuż wektora pola
B.6. Nawias Liego pól wektorowych
B.7. Dystrybucje, dystrybucje inwolutywne i dystrybucje inwariantne

C. Przekształcenia całkowe
C.1. Przekształcenie Laplace’a i jego własności
C.2. Przekształcenie Z i jego własności

Podstawy teorii sterowania Wydanie 3
Tytuł książki: "Podstawy teorii sterowania Wydanie 3"
Autor: Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łop
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 79.00zł 58.46zł
Klienci, którzy kupili „Podstawy teorii sterowania Wydanie 3”, kupili także:
<b>Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice</b>, <font color="navy">Tadeusz Kaczorek</font>, <font color="green"> Wydawnictwo WNT</font>
Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, Tadeusz Kaczorek, Wydawnictwo WNT
<b>Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych</b>, <font color="navy">Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych, Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Fundraising krok po kroku. Jak zdobyć pieniądze na Twoje projekty?</b>, <font color="navy">Michał Osiej</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
Fundraising krok po kroku. Jak zdobyć pieniądze na Twoje projekty?, Michał Osiej, Wydawnictwo Onepress
<b>Ekonomia przyszłości Wokół nowego pragmatyzmu Grzegorza W. Kołodko</b>, <font color="navy">Maciej Bałtowski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Ekonomia przyszłości Wokół nowego pragmatyzmu Grzegorza W. Kołodko, Maciej Bałtowski, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Kradnij jak artysta: Dziennik. Notatnik dla kreatywnych kleptomanów</b>, <font color="navy">Austin Kleon</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Sensus</font>
Kradnij jak artysta: Dziennik. Notatnik dla kreatywnych kleptomanów, Austin Kleon, Wydawnictwo Sensus
<b>Potyczki z Freudem Mity, pułapki i pokusy psychoterapii</b>, <font color="navy">Tomasz Stawiszyński</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Potyczki z Freudem Mity, pułapki i pokusy psychoterapii, Tomasz Stawiszyński, Wydawnictwo Naukowe PWN
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo Naukowe PWN
 Kategoria:
 Chemia
Pierwiastki chemiczne wokół nas. Udany początek nauki chemii

Pierwiastki chemiczne wokół nas. Udany początek nauki chemii

29.80zł
23.84zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Head First Servlets & JSP Edycja polska Wydanie II Bryan Basham, Kathy Sierra, Bert Bates HELION
Sztuczna inteligencja Marek Jan Kasperski HELION
XML na poważnie Przemysław Kozienko, Krzysztof Gwiazda HELION
Java Efektywne programowanie Wydanie II Joshua Bloch HELION
Podstawy fizyki atomu Zofia Leś Naukowe PWN
CATIA v5 przykłady efektywnego zastosowania systemu w projektowaniu mechanicznym Andrzej Wełyczko HELION
UML 2.1 ćwiczenia Praca zbiorowa pod redakcją Stanisława Wryczy HELION
Przewodnik audytora systemów informatycznych Marian Molski, Małgorzata Łacheta HELION
Fizyka dla programistów gier David M. Bourg HELION

niedziela, 27 maj 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami