Autor: Praca zbiorowa
ISBN: 83-204-2331-7
Ilość stron: 463
Data wydania: 1999 (wydanie trzecie)
Twarda oprawa
Książka opisuje praktycznie wszystkie zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Całość podzielono na cztery części, z których pierwsza jest poświęcona mechanice manipulatorów i robotów, druga dotyczy ich chwytaków, napędów i czujników, trzecia obejmuje problematykę sterowania oraz planowania zadań manipulatorów i robotów, czwarta zaś zawiera wybrane zagadnienia robotyki, takie jak roboty i manipulatory do prac pod wodą, w przemyśle, w rehabilitacji, manipulatory elastyczne, maszyny kroczące i mikrorobotyka.
Książka "Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów" jest przeznaczona dla studentów politechnik, kierunków automatyka i robotyka, doktorantów oraz inżynierów i pracowników nauki interesujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.
Rozdziały:
Część I. MECHANIKA MANIPULATORÓW I ROBOTÓW 1. Wprowadzenie 2. Pojęcia podstawowe, struktura i systematyzacja robotów i manipulatorów 3. Kinematyka manipulatorów 4. Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora i planowanie trajektorii 5. Statyka i dynamika manipulatorów 6. Charakterystyki geometryczne i funkcjonowanie manipulatorów 7. Manipulatory równoległe
Część II. CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI MANIPULATORÓ I ROBOTÓW 8. Chwytaki manipulatorów i robotów 9. Napędy i mechanizmy stosowane w robotach 10. Czujniki i sensory dla potrzeb robotyki
Część III. STEROWANIE I PLANOWANIE ZADAŃ MANIPULATORÓW I ROBOTÓW 11. Sterowanie manipulatorów 12. Planowanie zadań robotów
Część IV. WYBRANE ZAGADNIENIA ROBOTYKI 13. Roboty i manipulatory do prac podwodnych 14. Roboty przemysłowe 15. Manipulatory rehabilitacyjne 16. Manipulatory elastyczne 17. Maszyny kroczące 18. Mikrorobotyka
Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów --- Pozycja niedostępna.---
|