Autor: Praca zbiorowa

ISBN: 83-204-2331-7

Ilość stron: 463

Data wydania: 1999 (wydanie trzecie)

Twarda oprawa

Książka opisuje praktycznie wszystkie zagadnienia związane z teorią i zastosowaniem manipulatorów i robotów. Całość podzielono na cztery części, z których pierwsza jest poświęcona mechanice manipulatorów i robotów, druga dotyczy ich chwytaków, napędów i czujników, trzecia obejmuje problematykę sterowania oraz planowania zadań manipulatorów i robotów, czwarta zaś zawiera wybrane zagadnienia robotyki, takie jak roboty i manipulatory do prac pod wodą, w przemyśle, w rehabilitacji, manipulatory elastyczne, maszyny kroczące i mikrorobotyka.

Książka "Podstawy robotyki Teoria i elementy manipulatorów i robotów" jest przeznaczona dla studentów politechnik, kierunków automatyka i robotyka, doktorantów oraz inżynierów i pracowników nauki interesujących się zagadnieniami automatyki i robotyki.

Rozdziały:

Część I. MECHANIKA MANIPULATORÓW I ROBOTÓW
1. Wprowadzenie
2. Pojęcia podstawowe, struktura i systematyzacja robotów i manipulatorów
3. Kinematyka manipulatorów
4. Zadanie odwrotne kinematyki manipulatora i planowanie trajektorii
5. Statyka i dynamika manipulatorów
6. Charakterystyki geometryczne i funkcjonowanie manipulatorów
7. Manipulatory równoległe

Część II. CHWYTAKI, NAPĘDY I CZUJNIKI MANIPULATORÓ I ROBOTÓW
8. Chwytaki manipulatorów i robotów
9. Napędy i mechanizmy stosowane w robotach
10. Czujniki i sensory dla potrzeb robotyki

Część III. STEROWANIE I PLANOWANIE ZADAŃ MANIPULATORÓW I ROBOTÓW
11. Sterowanie manipulatorów
12. Planowanie zadań robotów

Część IV. WYBRANE ZAGADNIENIA ROBOTYKI
13. Roboty i manipulatory do prac podwodnych
14. Roboty przemysłowe
15. Manipulatory rehabilitacyjne
16. Manipulatory elastyczne
17. Maszyny kroczące
18. Mikrorobotyka