Tytuł: | Podstawy automatyki i robotyki Podręcznik | Autor: | Wojciech Klimasara, Zbigniew Pilat | ISBN: | 978-83-02-09423-1 | Ilość stron: | 204 | Data wydania: | 2006 | Format: | 16.5x23.5cm | Wydawnictwo: | WSiP | Cena: | 36.90zł |
Podręcznik jest przeznaczony dla uczniów techników mechanicznych. Polecamy go studentom uczelni technicznych o kierunku mechanicznym.
We wstępnej części książki autorzy wyjaśniają podstawowe pojęcia, takie jak: automatyka i automatyzacja; obiekt, sterowanie i regulacja; układy sterowania.
Dalej charakteryzują części składowe układów automatyki: siłowniki, zawory sterujące, elementy sensoryczne, systemy wizyjne; elementy wskaźnikowe i informacyjne; elementy i urządzenia sterujące oraz układy pomocnicze.
Podają przykłady praktycznej realizacji układów automatyzacji: kontroli wymiarów, maszyn obróbczych, napędów, montażu, obróbki cieplnej.
Kolejne rozdziały dotyczą robotyki, jej najistotniejszychpojęć oraz klasyfikacji i rodzajów robotów przemysłowych w Polsce i na świecie, konfiguracji robotów i manipulatorów oraz ich elementów konstrukcyjnych. Uczeń pozna tu następujące zagadnienia: elastyczne linie produkcyjne; sterowanie robotów i manipulatorów; obsługa i programowanie robotów przemysłowych; podstawowe zrobotyzowane technologie; roboty mobilne i usługowe.
Książkę kończy omówienie kwestii standaryzacji i certyfikacji oraz zasad bezpiecznej pracy w działach zautomatyzowanej i zrobotyzowanej produkcji.
Rozdziały:
1. Wprowadzenie 7
2. Podstawowe pojęcia automatyki 9 2.1. Wiadomości wstępne 9 2.2. Automatyka i automatyzacja 9 2.3. Obiekt w automatyce 11 2.4. Sterowanie i regulacja 13 2.5. Realizacja układów regulacji 16
3. Właściwości i struktury układów sterowania 20 3.1. Wiadomości wstępne 20 3.2. Zadania układów sterowania 20 3.3. Właściwości obiektów i procesów sterowanych 21 3.4. Sterowanie scentralizowane i rozproszone 26 3.5. Struktury wielowarstwowe 29
4. Podstawowe elementy układów automatyki 32 4.1. Wiadomości wstępne 32 4.2. Elementy wykonawcze 33 4.3. Zawory sterujące 46 4.4. Elementy sensoryczne. 56 4.4.1. Czujniki położenia 59 4.4.2. Czujniki obecności 66 4.4.3. Czujniki ciśnienia 69 4.4.4. Czujniki poziomu 72 4.4.5. Czujniki przepływu 74 4.4.6. Czujniki prędkości 76 4.4.7. Czujniki siły 78 4.4.8. Czujniki momentu siły 80 4.5. Systemy wizyjne 81 4.6. Elementy wskaźnikowe i informacyjne 83 4.6.1. Sygnalizacja świetlna i dźwiękowa 84 4.6.2. Wyświetlacze cyfrowe i alfanumeryczne 84 4.6.3. Terminale tekstowe 85 4.6.4. Terminale grafi czne 86 4.6.5. Monitory komputerowe 87 4.7. Elementy i urządzenia sterujące 87 4.7.1. Regulatory 87 4.7.2. Sterowniki PLC 93 4.7.3. Sterowanie komputerowe 96 4.7.4. Systemy SCADA 96 4.8. Elementy i układy pomocnicze 99
5. Praktyczna realizacja układów automatyki – automatyzacja 105 5.1. Automatyzacja kontroli wymiarów 105 5.2. Automatyzacja maszyn obróbczych 106 5.3. Automatyzacja napędów elektrycznych 110 5.4. Automatyzacja montażu 113 5.5. Automatyzacja obróbki cieplnej 118
6. Podstawowe pojęcia robotyki 121 6.1. Historia rozwoju robotyki 121 6.2. Klasyfi kacja robotów 122 6.3. Roboty przemysłowe w Polsce i na świecie 124
7. Konfi guracje mechaniczne robotów oraz ich elementy konstrukcyjne 126 7.1. Wiadomości wstępne 126 7.2. Właściwości funkcjonalne robotów 132 7.3. Elementy konstrukcyjne robotów 134
8. Chwytaki i narzędzia 139 8.1. Chwytaki 139 8.2. Narzędzia 141
9. Elastyczne linie produkcyjne 143 9.1. Wiadomości wstępne 143 9.2. Podajniki 145 9.3. Stoły obrotowe 146 9.4. Transportery 147
10. Sterownie robotów i manipulatorów 149 10.1. Wiadomości wstępne 149 10.2. Budowa układów sterowania o strukturze komputerowej 152 10.3. Tor regulacji pojedynczej osi elektrycznej robota 154 10.4. Realizacja ruchu robota 156
11. Obsługa i programowanie robotów przemysłowych. 159 11.1. Ręczne poruszanie robotem 159 11.2. Ręczne operowanie systemem 160 11.3. Postać programu użytkowego 160 11.4. Instrukcje pozycjonowania 161 11.5. Inne instrukcje programowane 162 11.6. Wykonywanie programu użytkowego robota 163
12. Podstawowe technologie zrobotyzowane 165 12.1. Wiadomości wstępne 165 12.2. Robotyzacja spawania167 12.3. Robotyzacja zgrzewania 168 12.4. Robotyzacja malowania 170 12.5. Robotyzacja transportu międzyoperacyjnego 172
13. Roboty mobilne i usługowe 176 13.1. Telemanipulatory 176 13.2. Roboty mobilne i usługowe 177
14. Standaryzacja i certyfi kacja 182 14.1. Standaryzacja 182 14.2. Ujednolicenie prawa w UE 183 14.3. Certyfi kacja 184
15. Zapewnienie jakości procesów produkcyjnych 187
16. Wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn oraz zautomatyzowanych i zrobotyzowanych instalacji produkcyjnych 192 Polskie Normy dotyczące robotów przemysłowych 197
Podstawy automatyki i robotyki Podręcznik --- Pozycja niedostępna.---
|