Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 Wolters Kluwer
Pięć najważniejszych pytań

Pięć najważniejszych pytań

49.00zł
39.20zł
Nauka robotyki z językiem Python 49.00zł 35.77zł
Nauka robotyki z językiem Python

Tytuł: Nauka robotyki z językiem Python
Tytuł oryginalny Learning Robotics using Python
Autor: Lentin Joseph
ISBN: 978-83-283-2345-2
Ilość stron: 296
Data wydania: 05/2016
Oprawa: Miękka
Format: 170x230
Wydawnictwo: HELION
Cena: 49.00zł 35.77zł


Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje.

Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji.

W tej książce przedstawiono:
• zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów,
• aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender,
• budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona,
• zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota,
• zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji,
• obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS,
• implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona,
• zagadnienie testowania i kalibrowania robota.

Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów.

Spis treści:

Rozdział 1. Wprowadzenie do robotyki (19)

  • Czym jest robot? (20)
    • Historia terminu "robot" (20)
    • Współczesna definicja robota (22)
  • Skąd pochodzą roboty? (25)
  • Co można znaleźć w robocie? (28)
    • Ciało fizyczne (29)
    • Sensory (29)
    • Efektory (29)
    • Kontrolery (30)
  • Jak budujemy robota? (31)
    • Sterowanie reaktywne (31)
    • Sterowanie hierarchiczne (deliberatywne) (31)
    • Sterowanie hybrydowe (32)
  • Podsumowanie (33)

Rozdział 2. Projekt mechaniki robota usługowego (35)

  • Wymagania dla robota usługowego (36)
  • Mechanizm napędowy robota (36)
    • Wybór silników i kół (36)
    • Podsumowanie projektu (38)
    • Projekt podwozia robota (38)
  • Instalacja oprogramowania LibreCAD, Blender i MeshLab (40)
    • Instalacja programu LibreCAD (40)
    • Instalacja programu Blender (40)
    • Instalacja programu MeshLab (41)
  • Tworzenie rysunku CAD 2D robota z wykorzystaniem programu LibreCAD (41)
    • Projekt płyty bazowej (43)
    • Projekt biegunów płyty bazowej (44)
    • Projekt kół, silnika i uchwytów silnika (45)
    • Projekt kół kastora (47)
    • Projekt płyty środkowej (47)
    • Projekt płyty górnej (48)
  • Praca z modelem 3D robota z wykorzystaniem programu Blender (48)
    • Wykorzystanie skryptów Pythona w programie Blender (49)
    • Wprowadzenie do API Pythona programu Blender (50)
    • Skrypt modelu robota w Pythonie (51)
  • Pytania (56)
  • Podsumowanie (56)

Rozdział 3. Symulacja robota z wykorzystaniem systemów ROS i Gazebo (59)

  • Symulacja robota (59)
    • Modelowanie matematyczne robota (62)
    • Wprowadzenie do ROS i Gazebo (69)
    • Instalacja systemu ROS Indigo w systemie Ubuntu 14.04.2 (72)
    • Symulacja robotów ChefBot i TurtleBot w środowisku hotelu (96)
  • Pytania (100)
  • Podsumowanie (101)

Rozdział 4. Projektowanie sprzętu robota ChefBot (103)

  • Specyfikacje sprzętu robota ChefBot (104)
  • Schemat blokowy robota (104)
    • Silnik i enkoder (104)
    • Sterownik silnika (106)
    • Płyta wbudowanego kontrolera (109)
    • Sensory ultradźwiękowe (110)
    • Inercyjna jednostka pomiarowa (112)
    • Kinect (113)
    • Centralna jednostka obliczeniowa (114)
    • Głośniki i mikrofon (115)
    • Zasilacz (akumulator) (115)
  • Opis działania sprzętu robota ChefBot (115)
  • Pytania (118)
  • Podsumowanie (118)

Rozdział 5. Aktuatory i enkodery kół (119)

  • Podłączenie motoreduktora DC z kontrolerem Tiva C LaunchPad (120)
    • Robot kołowy z napędem różnicowym (122)
    • Instalacja IDE Energia (123)
    • Kod interfejsu (126)
  • Podłączenie enkodera kwadraturowego do kontrolera Tiva C LaunchPad (130)
    • Przetwarzanie danych enkodera (131)
    • Kod interfejsu z enkoderem kwadraturowym (134)
  • Praca z aktuatorami Dynamixel (137)
  • Pytania (140)
  • Podsumowanie (141)

Rozdział 6. Wykorzystanie sensorów (143)

  • Ultradźwiękowe sensory odległości (143)
    • Podłączenie modułu HC-SR04 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (144)
  • Sensory odległości na podczerwień (149)
  • Inercyjne jednostki pomiarowe (IMU) (152)
    • Nawigacja inercyjna (152)
    • Połączenie sensora MPU 6050 z kontrolerem Tiva C LaunchPad (154)
    • Kod interfejsu w środowisku Energia (156)
  • Kod interfejsu sensora MPU 6050 z kontrolerem Launchpad z wykorzystaniem DMP w środowisku Energia (159)
  • Pytania (164)

Rozdział 7. Programowanie sensorów wizji z wykorzystaniem języka Python i systemu ROS (165)

  • Lista sensorów wizji dla robota i bibliotek przetwarzania obrazu (166)
  • Wprowadzenie do OpenCV, OpenNI oraz PCL (169)
    • Czym jest OpenCV? (170)
    • Co to jest OpenNI? (174)
    • Co to jest PCL? (175)
  • Programowanie sensora Kinect za pomocą języka Python z wykorzystaniem ROS, OpenCV i OpenNI (176)
    • Jak uruchomić sterownik OpenNI? (176)
    • Interfejs ROS do biblioteki OpenCV (177)
  • Przetwarzanie chmur punktów z wykorzystaniem sensora Kinect, systemu ROS oraz bibliotek OpenNI i PCL (182)
    • Otwieranie urządzenia i generowanie chmury punktów (182)
  • Konwersja chmury punktów na dane skanu laserowego (183)
  • Wykorzystanie techniki SLAM z systemem ROS i sensorem Kinect (185)
  • Pytania (186)
  • Podsumowanie (186)

Rozdział 8. Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem systemu ROS i języka Python (187)

  • Rozpoznawanie mowy (188)
    • Schemat blokowy systemu rozpoznawania mowy (188)
    • Biblioteki rozpoznawania mowy (189)
    • Windows Speech SDK (190)
    • Synteza mowy (190)
    • Biblioteki syntezy mowy (191)
  • Rozpoznawanie i synteza mowy w systemie Ubuntu 14.04.2 z wykorzystaniem języka Python (192)
    • Konfiguracja biblioteki Pocket Sphinx i jej wrapperów dla języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (192)
    • Wykorzystanie wrappera biblioteki Pocket Sphinx do języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (193)
    • Wyjście (194)
  • Rozpoznawanie mowy w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem biblioteki Pocket Sphinx, frameworka GStreamer i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (195)
  • Rozpoznawanie mowy za pomocą narzędzia Julius i języka Python w systemie Ubuntu 14.04.2 (198)
    • Instalacja narzędzia rozpoznawania mowy Julius i modułu języka Python (198)
    • Kod klienta Python-Julius (199)
    • Poprawianie dokładności rozpoznawania mowy w Pocket Sphinx i Julius (200)
    • Konfiguracja syntezatorów eSpeak i Festival w systemie Ubuntu 14.04.2 (201)
  • Rozpoznawanie i synteza mowy z wykorzystaniem języka Python w systemie Windows (202)
    • Instalacja pakietu Speech SDK (202)
  • Rozpoznawanie mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (203)
    • Instalacja pakietu pocketsphinx w systemie ROS Indigo (203)
  • Synteza mowy w systemie ROS Indigo z wykorzystaniem języka Python (204)
  • Pytania (206)
  • Podsumowanie (206)

Rozdział 9. Zastosowanie mechanizmów sztucznej inteligencji w robocie ChefBot za pośrednictwem języka Python (207)

  • Schemat blokowy systemu komunikacji w robocie ChefBot (208)
  • Wprowadzenie do AIML (209)
    • Wprowadzenie do znaczników AIML (209)
  • Wprowadzenie do PyAIML (212)
    • Instalacja modułu PyAIML w systemie Ubuntu 14.04.2 (213)
    • Instalacja modułu PyAIML z kodu źródłowego (213)
  • Przetwarzanie formatu AIML z poziomu języka Python (213)
    • Załadowanie pojedynczego pliku AIML za pośrednictwem argumentu wiersza polecenia (215)
  • Wykorzystanie plików AIML robota A.L.I.C.E. (216)
    • Ładowanie plików AIML do pamięci (216)
    • Ładowanie plików AIML i zapisywanie ich do plików .brn (217)
    • Ładowanie plików AIML i plików .brn za pomocą metody bootstrap (218)
  • Integracja biblioteki PyAIML z systemem ROS (219)
    • aiml_server.py (219)
    • aiml_client.py (220)
    • aiml_tts_client.py (221)
    • aiml_speech_recog_client.py (221)
    • start_chat.launch (223)
    • start_tts_chat.launch (223)
    • start_speech_chat.launch (223)
  • Pytania (225)
  • Podsumowanie (225)

Rozdział 10. Integracja sprzętu i programowanie robota ChefBot z wykorzystaniem języka Python (227)

  • Budowa sprzętu robota ChefBot (228)
  • Konfiguracja komputera PC robota ChefBot i ustawienie pakietów systemu ROS (232)
  • Interfejs sensorów robota ChefBot z kontrolerem Tiva C LaunchPad (233)
    • Wbudowany kod robota ChefBot (234)
  • Sterownik systemu ROS dla robota ChefBot w języku Python (236)
  • Pliki startowe systemu ROS dla robota ChefBot (241)
  • Korzystanie z plików startowych i węzłów robota ChefBot z poziomu języka Python (242)
    • Wykorzystanie algorytmu SLAM w systemie ROS do zbudowania mapy pomieszczenia (248)
    • Lokalizacja i nawigacja w systemie ROS (250)
  • Pytania (251)
  • Podsumowanie (251)

Rozdział 11. Projektowanie GUI dla robota za pomocą biblioteki Qt oraz języka Python (253)

  • Instalacja frameworka Qt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (254)
  • Korzystanie z wrappera frameworka Qt dla języka Python (254)
    • PyQt (255)
    • PySide (255)
  • Korzystanie z wrapperów PyQt oraz PySide (256)
    • Wprowadzenie do programu Qt Designer (256)
    • Sygnały i gniazda Qt (258)
    • Konwersja pliku UI na kod w języku Python (260)
    • Dodawanie definicji gniazda do kodu PyQt (260)
    • Uruchomienie aplikacji GUI Witaj świecie (262)
  • Interfejs GUI sterowania robotem ChefBot (263)
    • Instalacja i korzystanie z narzędzia rqt w systemie Ubuntu 14.04.2 LTS (269)
  • Pytania (271)
  • Podsumowanie (271)

Rozdział 12. Kalibracja i testowanie robota ChefBot (273)

  • Kalibrowanie sensora Xbox Kinect z wykorzystaniem systemu ROS (273)
    • Kalibracja kamery RGB sensora Kinect (274)
    • Kalibracja kamery podczerwieni sensora Kinect (277)
  • Kalibracja odometrii kół (279)
    • Analiza błędów odometrii kół (279)
    • Korekcja błędów (280)
  • Kalibracja sensora MPU 6050 (281)
  • Testowanie robota za pomocą interfejsu GUI (282)
    • Zalety i wady nawigacji w systemie ROS (285)
  • Pytania (285)
  • Podsumowanie (285)
Nauka robotyki z językiem Python
Tytuł książki: "Nauka robotyki z językiem Python"
Autor: Lentin Joseph
Wydawnictwo: HELION
Cena: 49.00zł 35.77zł
Klienci, którzy kupili „Nauka robotyki z językiem Python”, kupili także:
<b>Python dla każdego Podstawy programowania Wydanie III</b>, <font color="navy">Michael Dawson</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Python dla każdego Podstawy programowania Wydanie III, Michael Dawson, Wydawnictwo HELION
<b>Najlepsze narzędzia w systemie Linux. Wykorzystaj ponad 70 receptur i programuj szybko i skutecznie</b>, <font color="navy">James Kent Lewis</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Najlepsze narzędzia w systemie Linux. Wykorzystaj ponad 70 receptur i programuj szybko i skutecznie, James Kent Lewis, Wydawnictwo HELION
<b>English 4 IT. Praktyczny kurs języka angielskiego dla specjalistów IT i nie tylko</b>, <font color="navy">Beata Błaszczyk</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
English 4 IT. Praktyczny kurs języka angielskiego dla specjalistów IT i nie tylko, Beata Błaszczyk, Wydawnictwo HELION
<b>CSS Witryny internetowe szyte na miarę. Autorytety informatyki Wydanie III</b>, <font color="navy">Charles Wyke-Smith</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
CSS Witryny internetowe szyte na miarę. Autorytety informatyki Wydanie III, Charles Wyke-Smith, Wydawnictwo HELION
<b>Gadżety szpiegowskie Szalony Geniusz</b>, <font color="navy">Brad Graham, Kathy McGowan</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Gadżety szpiegowskie Szalony Geniusz, Brad Graham, Kathy McGowan, Wydawnictwo HELION
<b>JavaScript Programowanie zaawansowane</b>, <font color="navy">Tomasz "Comandeer" Jakut</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
JavaScript Programowanie zaawansowane, Tomasz "Comandeer" Jakut, Wydawnictwo HELION
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo HELION
 Kategoria:
 Fizyka
Laboratorium w szufladzie Fizyka

Laboratorium w szufladzie Fizyka

49.00zł
36.75zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
SQL Rusz głową (Head first) Lynn Beighley HELION
Bionika Wydanie 2 Ewaryst Tkacz, Przemysław Borys WNT
Blender Mistrzowskie animacje 3D Tony Mullen HELION
Algorytmy i struktury danych Helion Alfred V. Aho, John E. Hopcroft. Jeffrey D. Ullman HELION
ECDL Europejski Certyfikat Umiejętności Komputerowych Przewodnik Tom I Leszek Litwin HELION
Ekonomia polityczna Unii Europejskiej i jej problemy Kazimierz Tarchalski WNT
Edgecam Wieloosiowe frezowanie CNC Przemysław Kochan HELION
Informatyka Europejczyka Podręcznik dla szkół ponadgimnazjalnych. Zakres podstawowy (Wydanie II) Jarosław Skłodowski HELION
Zaawansowane modele finansowe z wykorzystaniem Excela i VBA Mary Jackson, Mike Staunton HELION

poniedziałek, 10 grudzień 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami