Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 PWN
Laboratorium w szufladzie Optyka

Laboratorium w szufladzie Optyka

49.00zł
36.26zł
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych 49.00zł 36.26zł
Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych

Tytuł: Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych
Autor: Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
ISBN: 978-83-01-13789-2
Ilość stron: 258
Data wydania: 01/2013
Oprawa: Miękka
Format: 17.0x24.0cm
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 49.00zł 36.26zł


Książka jest zaawansowanym wprowadzeniem w zagadnienia modelowania, identyfikacji i sterowania układami nieliniowymi na przykładzie mobilnych robotów kołowych.

Przedstawiono w niej najnowszą wiedzę z tego zakresu, opartą na teorii sztucznych sieci neuronowych, układach z logiką rozmytą, przekształceniach symbolicznych i systemach ekspertowych.

Podręcznik przeznaczony jest dla pracowników naukowych, doktorantów, studentów oraz inżynierów, zajmujących się mechaniką, robotyką, automatyką oraz informatyką.

Spis treści:

ROZDZIAŁ 1. Wprowadzenie
1.1. Interdyscyplinarne podejście do projektowania — mechatronika

ROZDZIAŁ 2. Wspomagane komputerowo projektowanie i sterowanie urządzeń mechanicznych
2.1. Projektowanie urządzeń mechanicznych z zastosowaniem komputerowego wspomagania
2.2. Projektowanie układów sterowania z zastosowaniem komputerowego wspomagania

ROZDZIAŁ 3. Wspomagane komputerowo modelowanie mobilnych robotów kołowych
3.1. Formalizm matematyczny opisu ruchu mobilnych robotów kołowych
3.2. Modelowanie symboliczne
3.3. Sieci neuronowe
3.4. Układy z logiką rozmytą

ROZDZIAŁ 4. Kinematyka mobilnych robotów kołowych
4.1. Zadanie odwrotne kinematyki
4.2. Symboliczne generowanie równań kinematyki

ROZDZIAŁ 5. Zadanie proste i odwrotne dynamiki mobilnych robotów kołowych
5.1. Modelowanie analityczne
5.2. Modelowanie symboliczne
5.3. Modelowanie neuronowe
5.4. Modelowanie rozmyte

ROZDZIAŁ 6. Identyfikacja adaptacyjna modeli mobilnych robotów kołowych
6.1. Wrażliwość układu
6.2. Identyfikacja parametrów modelu
6.3. Identyfikacja neuronowa
6.4. Identyfikacja rozmyta

ROZDZIAŁ 7. Sterowanie ruchem nadążnym mobilnych robotów kołowych
7.1. Wprowadzenie
7.2. Sterowanie odporne
7.2.1. Linearyzacja układu typu wejście-wyjście
7.2.2. Ruch ślizgowy układów o zmiennej strukturze
7.2.3. Synteza odpornego algorytmu sterowania
7.3. Sterowanie adaptacyjne
7.3.1. Właściwości strukturalne modeli matematycznych mobilnych robotów kołowych
7.3.2. Synteza adaptacyjnego algorytmu sterowania
7.3.3. Synteza odpornego algorytmu sterowania z adaptacją parametrów
7.4. Inteligentne systemy w sterowaniu
7.4.1. Sterowanie neuronowe
7.4.2. Sterowanie z logiką rozmytą

ROZDZIAŁ 8. Obserwatory stanu mobilnych robotów kołowych
8.1. Odporny obserwator stanu
8.2. Adaptacyjny obserwator stanu
8.3. Neuronowy obserwator stanu
8.4. Rozmyty obserwator stanu

ROZDZIAŁ 9. Szybkie prototypowanie analizowanych układów mobilnego robota Pioneer-2DX
9.1. Prototypowanie neuronowego algorytmu sterowania
9.2. Prototypowanie rozmytego obserwatora stanu

ROZDZIAŁ 10. Uwagi i komentarze bibliograficzne

Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych
Tytuł książki: "Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych"
Autor: Mariusz J. Giergiel, Zenon Hendzel, Wiesław Żylski
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 49.00zł 36.26zł
Klienci, którzy kupili „Modelowanie i sterowanie mobilnych robotów kołowych”, kupili także:
<b>Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice</b>, <font color="navy">Tadeusz Kaczorek</font>, <font color="green"> Wydawnictwo WNT</font>
Wektory i macierze w automatyce i elektrotechnice, Tadeusz Kaczorek, Wydawnictwo WNT
<b>Podstawy teorii sterowania Wydanie 3</b>, <font color="navy">Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łop</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Podstawy teorii sterowania Wydanie 3, Tadeusz Kaczorek, Andrzej Dzieliński, Włodzimierz Dabrowski, Rafał Łop, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Poradnik mechatronika</b>, <font color="navy">Gregor Haberle</font>, <font color="green"> Wydawnictwo REA</font>
Poradnik mechatronika, Gregor Haberle, Wydawnictwo REA
<b>Komputerowe systemy automatyki przemysłowej</b>, <font color="navy">Roman Kwiecień</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Komputerowe systemy automatyki przemysłowej, Roman Kwiecień, Wydawnictwo HELION
<b>Optyka</b>, <font color="navy">Eugene Hecht</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Optyka, Eugene Hecht, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Biopaliwa Technologie dla zrównoważonego rozwoju</b>, <font color="navy">Ewa Klimiuk, Małgorzata Pawłowska, Tomasz Pokój</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Biopaliwa Technologie dla zrównoważonego rozwoju, Ewa Klimiuk, Małgorzata Pawłowska, Tomasz Pokój, Wydawnictwo Naukowe PWN
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo Naukowe PWN
 Kategoria:
 Fizyka
Nauka o barwie Wydanie 2

Nauka o barwie Wydanie 2

149.00zł
110.26zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Prolog Programowanie W.F. Clocksin, C.S. Mellish HELION
Podstawy fizyki Tom 2 Wydanie 2 David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker Naukowe PWN
101 zabezpieczeń przed atakami w sieci komputerowej Maciej Szmit, Marek Gusta, Mariusz Tomaszewski HELION
Fizyka dla programistów gier David M. Bourg HELION
Blender Mistrzowskie animacje 3D Tony Mullen HELION
Bezpieczeństwo sieci w Linuksie. Wykrywanie ataków i obrona przed nimi za pomocą iptables, psad i fwsnort Michael Rash HELION
Head First Ajax Edycja polska (Rusz głową) Rebecca Riordan HELION
Perełki programowania gier Vademecum profesjonalisty Tom 2 Dante Treglia HELION
Zaawansowane modele finansowe z wykorzystaniem Excela i VBA Mary Jackson, Mike Staunton HELION

piątek, 22 czerwiec 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami