Podręcznik zawiera zbiór zadań z mechaniki ogólnej, uzupełniony syntetycznym omówieniem metod ich rozwiązywania. Zadania obejmują, zgodnie z programem obowiązującym na uczelniach technicznych, zagadnienia z zakresu statyki, kinematyki i dynamiki.
Każdy rozdział rozpoczyna się krótkim omówieniem podstawowych praw, wzorów i równań. Następnie przedstawiona jest analiza kilku przykładów oraz podany zestaw zadań do samodzielnej pracy, opatrzony wskazówkami i uwagami ułatwiającymi wybór odpowiedniej metody rozwiązania, a także odpowiedziami umożliwiającymi zweryfikowanie poprawności obliczeń.
Książka pozwala sprawdzić i utrwalić wiedzę z mechaniki.
Wydawnictwo WNT poleca podręcznik studentom uczelni technicznych, szczególnie kierunków: mechanika i budowa maszyn, automatyka, robotyka, inżynieria materiałowa, transport oraz budownictwo.
Spis treści:
Część I. Statyka Elementy rachunku wektorowego
1. Układy płaskie w przypadku więzów idealnych 1.1. Twierdzenie o trzech siłach 1.2. Płaski układ sił zbieżnych 1.3. Redukcja dowolnego płaskiego układu sił 1.4. Równowaga układu sił równoległych 1.5. Układy poddane obciążeniom rozłożonym w sposób ciągły 1.6. Dowolny płaski układ sił 1.7. Kratownice 2. Równowaga płaskiego układu sił z uwzględnieniem sił tarcia 3. Przestrzenny układ sił 3.1. Wprowadzenie 3.2. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił 3.3. Układ sił zbieżnych pozostających w równowadze 3.4. Dowolny przestrzenny układ sił pozostających w równowadze 3.5. Środek sił równoległych i środki ciężkości linii, powierzchni i brył 4. Równowaga wiotkich lin ciężkich - zastosowania techniczne
Część II. Kinematyka
5. Kinematyka punktu Wprowadzenie 5.1. Kinematyka punktu we współrzędnych krzywoliniowych 5.2. Kinematyka punktu w układzie kartezjańskim 5.3. Kinematyka punktu w układzie naturalnym 5.4. Kinematyka punktu we współrzędnych krzywoliniowych - układy: biegunowy, cylindryczny, sferyczny, toroidalny 6. Ruch obrotowy bryły wokół stałej osi 7. Ruch płaski 7.1. Wprowadzenie 7.2. Przykłady obliczania prędkości punktów ciała w ruchu płaskim 7.3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu płaskim 8. Ruch kulisty bryły 8.1. Wprowadzenie 8.2. Wyznaczanie prędkości kątowych i przyspieszenia kątowego za pomocą kątów Eulera 8.3. Przykłady obliczania prędkości i przyspieszeń punktów ciała w ruchu kulistym 9. Ruch złożony punktu 9.1. Wprowadzenie 9.2. Przykłady obliczania prędkości bezwzględnych i przyspieszeń bezwzględnych w ruchu złożonym punktu
Część III. Dynamika
10. Dynamika punktu Wprowadzenie 10.1. Zadania proste 10.2. Zadania odwrotne - całkowanie równań różniczkowych ruchu 10.3. Ruch krzywoliniowy 10.4. Drgania o jednym stopniu swobody - drgania własne 10.5. Drgania wymuszone 10.6. Praca i moc, potencjał pola sił 10.7. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy oraz zasada zachowania energii mechanicznej 11. Zadania specjalne dynamiki punktu 11.1. Dynamika punktu w ruchu względnym 11.2. Ruch punktu w polu środkowym 11.3. Wybrane zadania z dynamiki punktu o zmiennej masie 12. Geometria mas 12.1. Pojęcia podstawowe 12.2. Przykłady znajdowania momentów bezwładności i momentów dewiacji 13. Dynamika układu punktów materialnych 13.1. Równania ruchu układu punktów materialnych 13.2. Zasada ruchu środka masy 13.3. Kret i zasada krętu dla układu punktów materialnych 14. Ruch obrotowy bryły dookoła stałej osi 14.1. Metoda kinetostatyki 14.2. Reakcje dynamiczne w ruchu obrotowym bryły dookoła stałej osi 14.3. Równania różniczkowe w ruchu obrotowym dookoła stałej osi 15. Ruch płaski ciała sztywnego 16. Przybliżona teoria giroskopu 17. Elementy mechaniki analitycznej 17.1. Zasada prac przygotowanych 17.2. Zasada d’Alamberta i równania Lagrange’a I rodzaju 17.3. Równania Lagrange’a II rodzaju 18. Wyznaczanie położenia równowagi 19. Zderzenia
Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki Wydanie II
|