Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 Prószyński i S-ka
Początek Naukowa historia stworzenia

Początek Naukowa historia stworzenia

46.00zł
34.50zł
Mechatronika Komponenty, metody, przykłady 69.00zł 51.06zł
Mechatronika Komponenty, metody, przykłady

Tytuł: Mechatronika Komponenty, metody, przykłady
Autor: Bodo Heimann, Wilfried Gerth, Karl Popp
ISBN: 978-83-01-13501-0
Ilość stron: 375
Data wydania: 01/2013
Oprawa: Miękka
Format: 17.0x24.0cm
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 69.00zł 51.06zł


Mechatronika – nowa dyscyplina naukowa – łączy elementy mechaniki i budowy maszyn, elektrotechniki, elektroniki, automatyki i robotyki oraz informatyki. Przykładami systemów mechatronicznych mogą być układy hamulcowe pojazdów (ABS), roboty, nowoczesne obrabiarki, bezstykowe łożyska magnetyczne, twarde dyski i urządzenia peryferyjne techniki komputerowej, precyzyjne przyrządy techniki medycznej.

W podręczniku opisano przede wszystkim metody analizy systemów mechatronicznych i różnych komponentów do ich tworzenia. Przedstawiono problemy urządzeń pomiarowych (sensorykę) i wykonawczych (aktorykę), przetwarzania sygnałów i danych procesowych oraz budowy modeli i regulacji systemów mechatronicznych. Zaletą podręcznika są dobrze dobrane i ciekawe przykłady obliczeniowe.

Książka jest przeznaczona dla studentów mechaniki i budowy maszyn, elektrotechniki, elektroniki i informatyki, a także inżynierów zajmujących się automatyzacją i robotyzacją procesów wytwarzania oraz projektowaniem urządzeń robotyki i mechatroniki.

Spis treści:

1. Wprowadzenie i pojęcia podstawowe
1.1.Podstawowe pojęcia mechatroniki
1.2.Analiza procesowa systemów mechatronicznych
1.3.Tworzenie modeli i pojęcie funkcji w mechatronice
1.4.Projektowanie systemów mechatronicznych

2. Aktory
2.1.Budowa i sposób działania aktorów
2.2.Aktory elektromagnetyczne
2.2.1.Podstawy przetworników elektrodynamicznych
2.2.2.Rodzaje budowy przetworników elektrodynamicznych
2.2.3.Podstawy przetworników elektromagnetycznych
2.2.4.Rodzaje wykonania i parametry aktorów elektromagnetycznych
2.3.Aktory płynowe
2.3.1.Porównanie aktorów hydraulicznych i pneumatycznych
2.3.2.Podstawy przetworników hydraulicznych
2.3.3.Rodzaje wykonania i parametry aktorów hydraulicznych
2.4.Aktory nowego rodzaju
2.4.1.Przegląd
2.4.2.Podstawy przetworników piezoelektrycznych
2.4.3.Rodzaje wykonania i parametry aktorów piezoelektrycznych
2.5.Porównanie wybranych aktorów

3. Sensory
3.1.Stopnie integracji i wymagania stawiane sensorom
3.2.Parametry sensorów
3.2.1.Pojęcia i definicje
3.2.2.Statyczne zachowanie się systemów pomiarowych
3.3.Zasady pomiaru wielkości kinematycznych i dynamicznych
3.4.Pomiar drogi i kąta
3.4.1.Metody potencjometryczne
3.4.2.Metody indukcyjne
3.4.3.Metody pomiaru za pomocą sensorów pola magnetycznego
3.4.4.Pojemnościowe metody pomiarowe
3.4.5.Ultradźwiękowe metody pomiarowe
3.4.6.Magnetostrykcyjne czujniki drogi
3.4.7.Nadajniki wartości absolutnej
3.4.8.Inkrementalne metody pomiarowe
3.5.Systemy pomiaru prędkości
3.6.Systemy pomiaru przyspieszenia
3.6.1.Piezoelektryczne sensory przyspieszenia
3.6.2.Mikromechaniczne sensory przyspieszenia
3.7.Jednoosiowy pomiar siły i momentu
3.7.1.Tensometryczne czujniki siły i momentu
3.7.2.Optyczne metody pomiaru siły
3.7.3.Piezoelektryczne sensory siły i momentu
3.7.4.Magnetosprężyste sensory siły
3.7.5.Metody kompensacyjne pomiaru siły
3.8.Wieloskładowe sensory siły

4. Sygnały i przetwarzanie sygnałów
4.1.Podział i przedstawienie sygnałów
4.1.1.Parametry i charakterystyki sygnałów
4.1.2.Wpływ okien czasowych przy przekształceniu Fouriera
4.1.3.Nakładanie się sygnałów
4.2.Sygnały nieciągłe w czasie
4.2.1.Dyskretne i szybkie przekształcenie Fouriera (DFT i FFT)
4.2.2.Ocena modeli sygnałów (filtry kształtu)

5. Przetwarzanie danych procesowych
5.1.Definicja pojęcia przetwarzania danych w czasie rzeczywistym
5.2.Podstawowe struktury programowania reaktywnego
5.2.1.Odpytywanie sterowane programem
5.2.2.Odpytywanie sterowane przerwaniami czasowymi
5.2.3.Odpytywanie sterowane przerwaniami zbiorczymi
5.2.4.System przerwania priorytetowego
5.3.Wielozadaniowość i wieloprzetwarzanie
5.3.1.Wielozadaniowość prosta
5.3.2.Architektury multiprocesorowe
5.3.3.Problem zawłaszczania
5.4.Szeregowanie czasowe i zdarzeniowe
5.5.Synchronizacja procesów
5.5.1.Sytuacje konfliktowe przy kilku procesach
5.5.2.Semafory
5.5.3.Monitory
5.5.4.Zmienna bolt
5.5.5.Semafory liczące
5.5.6.Rendez-vous
5.5.7.Kanały
5.6.Zakleszczenie
5.7.Ocena rozwiązań czasu rzeczywistego
5.8.Sieci sensorowe/aktorowe odpowiednie dla czasu rzeczywistego

6. Tworzenie modeli układów wielociałowych
6.1.Kinematyka układów wielociałowych
6.1.1.Układy współrzędnych i transformacje układów współrzędnych
6.1.2.Przykłady dla macierzy rotacji (macierzy obrotu)
6.1.3.Współrzędne jednorodne i transformacje jednorodne
6.1.4.Mechaniczne układy zastępcze o strukturze drzewiastej
6.1.5.Notacja Denavita-Hartenberga (notacja DH)
6.1.6.Kinematyka prosta i odwrotna
6.1.7.Kinematyka różniczkowa i macierz Jacobiego
6.2.Kinetyka układów wielociałowych
6.2.1.Podstawowe równania dla ciała sztywnego
6.2.2.Metoda Newtona-Eulera
6.2.3.Metoda Lagrange’a

7. Planowanie trajektorii
7.1.Kinematyczne planowanie toru
7.1.1.Opis krzywych przestrzennych
7.1.2.Profile dla prędkości w punkcie toru
7.1.3.Generowanie trajektorii ogólnych przez wielomiany interpolacyjne
7.1.4.Planowanie toru dla układów redundantnych
7.2.Planowanie trajektorii i dynamika odwrotna
7.2.1.Parametryzacja równań ruchu
7.2.2.Uwagi do optymalnego planowania trajektorii

8. Regulacja systemów mechatronicznych
8.1.Linearyzacja równań ruchu
8.1.1.Opis systemów liniowych za pomocą przestrzeni stanów
8.1.2.Inne przedstawienia systemów liniowych niezmiennych w czasie
8.2.Projekt regulacji dla liniowych systemów wielowielkościowych
8.2.1.Struktura systemów wielowielkościowych
8.2.2.Liniowe regulacje wielowielkościowe
8.2.3.Projektowanie regulacji przez wyznaczanie biegunów
8.2.4.Wyznaczanie biegunów dla obiektów regulacji z jedną ingerencją nastawczą
8.2.5.Regulacja modalna
8.2.6.Optymalna regulacja liniowa (regulacja LQ)
8.2.7.Projekt obserwatora i regulacja
8.3.Regulacja cyfrowa (regulacja odczytująca)
8.3.1.Odczytywanie i człon trzymający
8.3.2.Układy nieciągłe w przestrzeni czasowej
8.3.3.Układy nieciągłe w przestrzeni częstotliwościowej
8.3.4.Projektowanie regulacji cyfrowych
8.4.Spojrzenie na inne metody regulacji

9. Wybrane przykłady systemów mechatronicznych
9.1.Modelowanie i obliczanie robota przemysłowego
9.1.1.Model kinematyczny
9.1.2.Kinematyka różniczkowa i statyka
9.1.3.Planowanie trajektorii (planowanie toru)
9.1.4.Model dynamiczny
9.1.5.Regulacja pojedynczej osi
9.2.Stabilizacja podwójnego wahadła
9.2.1.Opis urządzenia
9.2.2.Modelowanie urządzenia
9.2.3.Zlinearyzowane równanie ruchu
9.2.4.Projekt obserwatora podsystemów
9.2.5.Sprzężenie zwrotne od stanu dla całego układu
9.2.6.Parametry regulacji
9.2.7.O realizacji regulacji na komputerze procesowym
9.3.Liniowa prowadnica magnetyczna dla obrabiarek
9.3.1.Tworzenie modelu
9.3.2.Regulacji stopni swobody
9.3.3.Odsprzężona regulacja kaskadowa
9.3.4.Wyniki pomiarów
9.4.Modelowanie i regulacja elastycznego podłoża jezdnego
9.4.1.Przedstawienie problemu
9.4.2.Różniczkowe równanie ruchu
9.4.3.Rozwiązanie przez szeregi Fouriera
9.4.4.Model elementów skończonych dla podłoża jezdnego
9.4.5.Utworzenie równania ruchu
9.4.6.Modelowanie mechanizmu podparcia
9.4.7.Przekształcenie modalne
9.4.8.Regulacja wspomagana obserwatorem
9.4.9.Liniowe sprzężenie zwrotne od stanu
9.4.10.Układ pomiarowy
9.4.11.Wyniki

A. Podstawy matematyczne
A.1.Przekształcenie Laplace’a i Fouriera
A.1.1.Przekształcenie Laplace’a
A.1.2.Przekształcenie Fouriera
A.2.Rachunek macierzowy
A.2.1.Pojęcia i proste reguły obliczania
A.2.2.Wartości własne, wektory własne
A.2.3.Przekształcenie podobieństwa (przekształcenie osi głównych}
A.2.4.Liniowe układy równań i rozkład na wartości osobliwe
A.3.Liniowe, niezmienne w czasie układy dynamiczne
A.3.1.Macierz fundamentalna i jej właściwości
A.3.2.Przekształcenie modalne
A.3.3.Sterowalność i obserwowalność

Mechatronika Komponenty, metody, przykłady
Tytuł książki: "Mechatronika Komponenty, metody, przykłady"
Autor: Bodo Heimann, Wilfried Gerth, Karl Popp
Wydawnictwo: Naukowe PWN
Cena: 69.00zł 51.06zł
Klienci, którzy kupili „Mechatronika Komponenty, metody, przykłady”, kupili także:
<b>Pan raczy żartować, panie Feynman! Przygody ciekawego człowieka</b>, <font color="navy">Richard P. Feynman</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Znak</font>
Pan raczy żartować, panie Feynman! Przygody ciekawego człowieka, Richard P. Feynman, Wydawnictwo Znak
<b>Niesamowite gadżety elektroniczne. Szalony Geniusz. Wydanie II</b>, <font color="navy">Robert Iannini</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Niesamowite gadżety elektroniczne. Szalony Geniusz. Wydanie II, Robert Iannini, Wydawnictwo HELION
<b>I ty zostaniesz matematykiem</b>, <font color="navy">David Wells</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Zysk i S-ka</font>
I ty zostaniesz matematykiem, David Wells, Wydawnictwo Zysk i S-ka
<b>Grafika 3D czasu rzeczywistego Nowoczesny OpenGL</b>, <font color="navy">Jacek Matulewski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Grafika 3D czasu rzeczywistego Nowoczesny OpenGL, Jacek Matulewski, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Wprowadzenie do automatyki</b>, <font color="navy">Włodzimierz Kwiatkowski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo BEL Studio</font>
Wprowadzenie do automatyki, Włodzimierz Kwiatkowski, Wydawnictwo BEL Studio
<b>Poradnik mechatronika</b>, <font color="navy">Gregor Haberle</font>, <font color="green"> Wydawnictwo REA</font>
Poradnik mechatronika, Gregor Haberle, Wydawnictwo REA
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo Naukowe PWN
 Kategoria:
 Ekonometria
Pomiar uniwersalny Odkrywanie w biznesie wartości niematerialnych

Pomiar uniwersalny Odkrywanie w biznesie wartości niematerialnych

64.90zł
53.22zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
AVR Układy peryferyjne Tomasz Francuz HELION
Bazy danych i PostgreSQL od podstaw Richard Stones, Neil Matthew HELION
C++. 50 efektywnych sposobów na udoskonalenie Twoich programów Scott Meyers HELION
Chemia organiczna Część II Clayden J., Dreeves N., Warren S., Wothers P. WNT
Informatyka Europejczyka Podręcznik dla szkół ponadgimnazjalnych. Zakres podstawowy (Wydanie II) Jarosław Skłodowski HELION
Solid Edge Komputerowe wspomaganie projektowania Grzegorz Kazimierczak, Bernard Pacula, Adam Budzyński HELION
Kwalifikacje E.14 i EE.09. Podstawy programowania w języku JavaScript. Ćwiczenia praktyczne do nauki zawodu technik info Piotr Siewniak HELION
Technologia przetwórstwa mięsa w pytaniach i odpowiedziach Adam Olszewski WNT
Edgecam Wieloosiowe frezowanie CNC Przemysław Kochan HELION

piątek, 21 wrzesień 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami