Podręcznik jest pomyślany jako metodyczny zbiór rozwiązanych zadań z mechaniki ogólnej z wykorzystaniem rachunku wektorowego i tensorowego.

Każdy rozdział jest poprzedzony wykładem teoretycznym, przy czym szczególnie obszernie omówiono rachunek wektorowy i tensorowy.

Zadania do samodzielnego rozwiązania wraz z odpowiedziami są zamieszczone na końcu książki, by nie sugerować czytelnikowi sposobu i metodyki rozwiązania.

Materiał jest przedstawiony w sposób umożliwiający bezpośrednie zastosowanie programów wspomagających obliczenia matematyczne, takich jak: MATHCAD, MATHEMATICA, MATLAB i innych. Ostatni rozdział zawiera zadania do samodzielnego rozwiązania wraz z odpowiedziami. Zadania te zebrano w jednym rozdziale, aby nie sugerować Czytelnikowi sposobu i metodyki rozwiązania, które powinien opanować, studiując wcześniejsze rozdziały.

Zbiór jest przeznaczony dla studentów kierunków mechanicznych (mechanika, budowa maszyn, automatyka i robotyka, inżynieria produkcji), transportu, informatyki oraz budownictwa wyższych uczelni technicznych.

Rozdziały:

1.            PODSTAWY RACHUNKU WEKTOROWEGO l TENSOROWEGO
1.1.          Pojęcia podstawowe. Skalary i wektory
1.2.          Oznaczenie wektorów. Dodawanie wektorów
1.3.          Mnożenie wektora przez liczbę, kombinacja liniowa wektorów
1.4.          Konwencja sumacyjna Einsteina
1.5.          Wektory w układzie współrzędnych
1.6.          Iloczyn skalarny
1.7.          Iloczyn wektorowy
1.8.          Iloczyn mieszany
1.9.          Iloczyny wielokrotne
1.9.1.       Iloczyn podwójny
1.9.2.       Iloczyn poczwórny
1.10.        Iloczyn diadyczny (tensorowy) wektorów
1.10.1.     Iloczyn skalarny diady przez wektor
1.10.2.     Iloczyn tensorowy (zewnętrzny) tensorów rzędu drugiego
1.10.3.     Iloczyn skalarny (wewnętrzny) tensorów rzędu drugiego
1.10.4.     Iloczyn wektorowy diady przez wektor
1.10.5.     Grupa przekształceń ciągłych (topologicznych)

2.            ZASADY STATYKI. WIĘZY l ICH REAKCJE
2.1.          Wprowadzenie
2.2.          Wieży i ich reakcje

3.            RÓWNOWAGA PŁASKICH l PRZESTRZENNYCH UKŁADÓW SIŁ ZBIEŻNYCH
3.1.          Wprowadzenie

4.            RÓWNOWAGA DOWOLNEGO PŁASKIEGO UKŁADU SIŁ
4.l.           Wprowadzenie

5.            RÓWNOWAGA PŁASKICH UKŁADÓW SIŁ Z TARCIEM
5.l.           Tarcie ślizgowe
5.2.          Opór przy toczeniu się ciał

6.             SKRĘTNIK
6.1.          Wprowadzenie
6.2.          Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił do skrętnika

7.            RÓWNOWAGA DOWOLNEGO PRZESTRZENNEGO UKŁADU SIŁ
7.1.          Wprowadzenie

8.            ŚRODKI CIĘŻKOŚCI
8.1.          Wprowadzenie
8.2.          Środek ciężkości linii
8.3.          Środek ciężkości powierzchni
8.4.          Środek ciężkości bryły geometrycznej
8.5.          Twierdzenia Pappusa-Guldina
8.5.1.       Pierwsze twierdzenie Pappusa-Guldina
8.5.2.       Drugie twierdzenie Pappusa-Guldina

9.            ZASADA PRAC PRZYGOTOWANYCH
9.1.          Wprowadzenie
9.2.          Praca przygotowana. Zasada prac przygotowanych

10.          MOMENTY BEZWŁADNOŚCI W UJĘCIU TENSOROWYM
10.1.        Tensor momentu bezwładności
10.2.        Moment bezwładności względem prostej

11.          ZADANIA DO SAMODZIELNEGO ROZWIĄZANIA