Autor: Jerzy Leyko
ISBN: 978-83-01-15145-4
Ilość stron: 392
Data wydania: 10/2012 (wydanie 12, dodruk)
Książka uznawana za podstawowy podręcznik dla studentów wydziałów mechanicznych wyższych uczelni technicznych!
Zawiera wykład mechaniki ogólnej w ujęciu klasycznym rozszerzony o elementy mechaniki analitycznej: • podstawowe pojęcia i zasady mechaniki, • siły zbieżne na płaszczyźnie, wypadkową dwóch sił, • metodę wieloboku sznurowego, • wyznaczanie sił w prętach kratownic płaskich, • pary sił działające w różnych płaszczyznach, • przestrzenny układ sił równoległych, • równanie ruchu punktu, • prędkość i przyspieszenie punktu, • ruch płaski i kulisty ciała sztywnego, • ruch względny.
Omawiane zagadnienia teoretyczne ilustrowane są wieloma przykładami. W dodatkach przedstawiono wiedzę matematyczną niezbędną do studiowania poszczególnych rozdziałów książki. Wysoki poziom merytoryczny, a jednocześnie niezbyt wyszukany aparat matematyczny stanowi o dużych walorach dydaktycznych tego podręcznika.
Rozdziały:
CZĘŚĆ PIERWSZA. STATYKA
Rozdział I. Pojęcia i zasady podstawowe mechaniki 11 § 1. Pojęcia podstawowe mechaniki. Prawa Newtona 11 § 2. Jednostki masy i siły 14 § 3. Zasady statyki 18 § 4. Więzy i ich reakcje 24
Rozdział II. Siły zbieżne o liniach działania leżących w jednej płaszczyźnie 27 § 1. Znajdowanie wypadkowej sił zbieżnych 27 § 2. Równowaga płaskiego układu sił zbieżnych 29 § 3. Równowaga trzech sił nierównoległych 34 § 4. Analityczna metoda wyznaczania wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych. Równania równowagi 38 § 5. Równania równowagi płaskiego układu sił zbieżnych 41 § 6. Moment siły względem punktu 44 § 7. Tarcie i prawa tarcia 51 § 8. Tarcie cięgien 59
Rozdział III. Wypadkowa dwóch sił z równoległych. Para sił 63 § 1. Wypadkowa dwóch sił równoległych 63 § 2. Para sił i moment pary sił 66 § 3. Warunek równoważności par sił w jednej płaszczyźnie 68 § 4. Składanie par sił w jednej płaszczyźnie. Warunek równowagi par sił 71
Rozdział IV. Dowolny układ sił o liniach działania leżących w jednej płaszczyźnie 75 § 1. Redukcja układu sił działających w jednej płaszczyźnie do siły i pary sił 75 § 2. Redukcja układu sił działających w jednej płaszczyźnie do siły wypadkowej 77 § 3. Warunki równowagi sił działających w jednej płaszczyźnie. Równania równowagi 82 § 4. Płaski układ sił równoległych 91 § 5. Zagadnienia statycznie wyznaczalne i zagadnienia statycznie niewyznaczalne 95 § 6. Opór przy toczeniu się ciał 98
Rozdział V. Metoda wieloboku sznurowego. Równowaga cięgien 102 § 1. Znajdowanie siły wypadkowej metodą wieloboku sznurowego 102 § 2. Układ sił równoważny parze sił i układ sił w równowadze 105 § 3. Wyznaczanie momentów sił równoległych metodą wieloboku sznurowego 109 § 4. Równowaga cięgien 111
Rozdział VI. Wyznaczanie sił w prętach kratownic płaskich 118 § 1. Ogólne wiadomości o kratownicach. Analityczny sposób wyznaczania sił wewnętrznych w prętach kratownicy 118 § 2. Plan sił Cremony 122 § 3. Metoda Rittera i metoda Culmanna 128
Rozdział VII. Siły zbieżne dowolnie skierowane w przestrzeni. Pary sił działające w różnych płaszczyznach 134 § 1. Wypadkowa przestrzennego układu sił zbieżnych 134 § 2. Analityczna metoda wyznaczania wypadkowej przestrzennego układu sił zbieżnych 135 § 3. Warunek równowagi przestrzennego układu sił zbieżnych. Równania równowagi 139 § 4. Iloczyn skalarny i iloczyn wektorowy dwóch wektorów. Iloczyny trzech wektorów 143 § 5. Moment siły względem punktu jako iloczyn wektorowy 149 § 6. Moment siły względem osi 152 § 7. Pary sił działające w płaszczyznach równoległych 155 § 8. Składanie par sił działających w różnych płaszczyznach 158
Rozdział VIII. Dowolny przestrzenny układ sił 162 § 1. Redukcja dowolnego przestrzennego układu sił do siły i pary sił 162 § 2. Ogólne warunki równowagi. Równania równowagi 165 § 3. Redukcja przestrzennego układu sił do skrętnika. Oś centralna 173 § 4. Układ sił dający się zredukować do siły wypadkowej. Układ równoważny parze sił 177
Rozdział IX. Przestrzenny układ sił równoległych. Środek sił równoległych. Środek ciężkości 180 § 1. Przestrzenny układ sił równoległych. Środek sił równoległych 180 § 2. Środek ciężkości 187 § 3. Środki ciężkości bryły, powierzchni i linii 189 § 4. Metody wyznaczania położenia środka ciężkości w niektórych szczególnych przypadkach 192 § 5. Środki ciężkości niektórych figur płaskich, linii, powierzchni i brył 195 § 6. Metoda wykreślna wyznaczania położenia środka ciężkości figury płaskiej 207 § 7. Twierdzenie Guldina (Pappusa) 208
CZĘŚĆ DRUGA. KINEMATYKA
Rozdział X. Równania ruchu punktu 213 § 1. Wprowadzenie 213 § 2. Równania ruchu punktu we współrzędnych prostokątnych 214 § 3. Równania ruchu punktu we współrzędnych krzywoliniowych 217 § 4. Równanie ruchu punktu na torze 220
Rozdział XI. Prędkość i przyspieszenie punktu 223 § 1. Prędkość punktu w ruchu prostoliniowym 223 § 2. Prędkość punktu w ruchu krzywoliniowym 225 § 3. Prędkość punktu jako pochodna promienia-wektora 230 § 4. Pochodna geometryczna funkcji wektorowej 232 § 5. Przyspieszenie punktu 235 § 6. Niektóre szczególne przypadki ruchu punktu 238 § 7. Przyspieszenie styczne i przyspieszenie normalne 255 § 8. Składowe prędkości i przyspieszenia punktu w biegunowym układzie współrzędnych na płaszczyźnie oraz w układzie walcowym 264
Rozdział XII. Ogólne wiadomości o ruchu ciała sztywnego. Ruch postępowy i ruch obrotowy 272 § 1. Określenie położenia ciała sztywnego w przestrzeni. Stopnie swobody 272 § 2. Zależność między prędkościami punktów ciała sztywnego 275 § 3. Ruch postępowy ciała sztywnego 278 § 4. Ruch obrotowy ciała sztywnego 281 § 5. Szczególne przypadki ruchu obrotowego ciała sztywnego 286 § 6. Prędkość kątowa i przyspieszenie kątowe jako wektory. Wektor małego obrotu 293
Rozdział XIII. Ruch płaski ciała sztywnego 300 § 1. Ogólne wiadomości o ruchu płaskim. Przemieszczenie figury płaskiej w jej płaszczyźnie 300 § 2. Ruch płaski jako ruch złożony z ruchu postępowego i z ruchu obrotowego 304 § 3. Ruch płaski jako chwilowy ruch obrotowy 308 § 4. Centroidy 320 § 5. Przyspieszenie punktów figury płaskiej 328
Rozdział XIV. Ruch kulisty i ruch ogólny ciała sztywnego 338 § 1. Określenie położenia ciała sztywnego za pomocą kątów Eulera. Przemieszczenie ciała o unieruchomionym jednym punkcie 338 § 2. Ruch kulisty jako chwilowy ruch obrotowy. Prędkości punktów ciała poruszającego się ruchem kulistym 341 § 3. Przyspieszenie punktów ciała w ruchu kulistym 349 § 4. Ruch ogólny ciała sztywnego 355 § 5. Ruch ogólny ciała sztywnego jako chwilowy ruch śrubowy. Aksoidy w ogólnym przypadku ruchu ciała sztywnego 360
Rozdział XV. Ruch względny 365 § 1. Ruch względny i ruch bezwzględny 365 § 2. Prędkość bezwzględna i prędkość względna. Składanie prędkości punktu 367 § 3. Składanie przyspieszeń punktu. Przyspieszenie Coriolisa 374 § 4. Składanie ruchów obrotowych ciała sztywnego 383 § 5. Składanie ruchów ciała sztywnego w przypadku ogólnym 390
Mechanika ogólna - Leyko Tom 1 Statyka i kinematyka
|