Autor: Tadeusz Niezgodziński
ISBN: 978-83-01-15117-1
Ilość stron: 264
Data wydania: 10/2012 (dodruk)
Podręcznik dostosowany do programu wykładów z mechaniki ogólnej na wydziałach mechanicznych i pokrewnych wyższych uczelni technicznych.
Przedstawiono w nim – w sposób jasny i przystępny – teoretyczne problemy statyki, kinematyki i dynamiki. Liczne, rozwiązane przykładowe zadania wskazują na możliwość wykorzystania wprowadzonych wzorów w praktyce inżynierskiej.
Książka zawiera wiele rysunków, które są doskonałym uzupełnieniem tekstu i przyczyniają się do rozwijania wyobraźni czytelnika. Dużą zaletą podręcznika jest również nieskomplikowany aparat matematyczny.
Rozdziały:
Część 1. Statyka
1.Prawa Newtona. Zasady statyki i reakcje więzów 1.1.Prawa Newtona 1.2.Jednostki masy i siły 1.3.Zasady statyki 1.4.Rodzaje i reakcje więzów
2.Płaski układ sił zbieżnych 2.1.Geometryczne wyznaczanie wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych 2.2.Analityczne wyznaczanie wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych 2.3.Warunki równowagi płaskiego układu sił zbieżnych 2.4.Twierdzenie o trzech siłach 2.5.Siła tarcia i prawa tarcia
3.Wyznaczanie wypadkowej dwóch sił równoległych. Moment siły i moment pary sił 3.1.Wyznaczanie wypadkowej dwóch sił równoległych zgodnie skierowanych 3.2.Wyznaczanie wypadkowej dwóch sił równoległych przeciwnie skierowanych 3.3.Moment siły względem punktu 3.4.Twierdzenie Varignona 3.5.Działanie pary sił 3.6.Równoważność dwóch par sił działających w jednej płaszczyźnie 3.7.Redukcja dowolnej liczby par sił do jednej wypadkowej pary sił
4.Warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił 4.1.Redukcja siły dowolnego punktu 4.2.Redukcja dowolnej liczby sił danego punktu 4.3.Warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił 4.4.Płaski układ sił równoległych
5.Wybrane zagadnienia równowagi płaskiego układu sił 5.1.Siły oporu przy toczeniu ciał 5.2.Tarcie w czopie 5.3.Tarcie cięgna o nieruchomy walec 5.4.Układy statycznie niewyznaczalne
6.Metody wykreślne dla płaskiego układu sił 6.1.Wykreślne wyznaczanie wypadkowej płaskiego układu sił zbieżnych 6.2.Wykreślne wyznaczanie wypadkowej dowolnego płaskiego układu sił. Metoda wieloboku sznurowego 6.3.Wielobok sznurowy dla układu sprowadzającego się do pary sił 6.4.Wykreślne warunki równowagi dowolnego płaskiego układu sił
7.Kratownice płaskie 7.1.Klasyfikacja ustrojów prętowych 7.2.Kratownice proste. Warunki sztywności i statycznej wyznaczalności kratownic 7.3.Obliczanie sił w prętach kratownicy metodą analityczną 7.4.Wykreślne wyznaczanie sił w prętach kratownic. Plan sił Cremony 7.5.Metoda Rittera (metoda przecięć przez trzy pręty)
8.Przestrzenny układ sił zbieżnych 8.1.Określenie położenia siły w przestrzeni 8.2.Wyznaczanie wypadkowej kilku sił zbieżnych w przestrzeni 8.3.Warunki równowagi przestrzennego układu sił zbieżnych
9.Moment siły względem punktu i względem osi. Para sił w przestrzeni 9.1.Moment siły względem punktu 9.2.Moment siły względem osi 9.3.Zależność między momentem siły względem punktu i mementem siły względem osi 9.4.Iloczyn wektorowy dwóch wektorów 9.5.Wektorowy zapis momentu siły względem punktu i momentem siły względem osi 9.6.Para sił w przestrzeni 9.7.Przenoszenie pary sił z jednej płaszczyzny równoległej do drugiej 9.8.Dodawanie par sił działających w płaszczyznach nachylonych 9.9.Wyznaczanie wypadkowej dowolnej liczby par sił w przestrzeni
10.Analityczne warunki równowagi dowolnego przestrzennego układu sił 10.1.Redukcja siły dla danego punktu w przestrzeni 10.2.Redukcja do danego punktu dowolnej liczby sił 10.3.Warunki równowagi dowolnego przestrzennego układu sił 10.4.Niezmienniki dowolnego przestrzennego układu sił 10.5.Sprowadzenie dowolnego przestrzennego układu sił do skrętnika. Oś główna układu
11.Środki ciężkości 11.1.Środek sił równoległych 11.2.Środek ciężkości ciała sztywnego 11.3.Środki ciężkości linii 11.4.Wyznaczanie położenia środka ciężkości łuku koła 11.5.Środki ciężkości powierzchni 11.6.Środki ciężkości brył 11.7.Wzory Guldina-Pappusa
Część 2. Kinematyka
12.Ruch prostoliniowy punktu 12.1.Prędkość punktu. Ruch jednostajny prostoliniowy 12.2.Przyspieszenie punktu. Ruch jednostajnie przyspieszony 12.3.Ruch harmoniczny 12.4.Układanie równań ruchu
13.Ruch krzywoliniowy punktu 13.1.Prędkość w ruchu krzywoliniowym 13.2.Twierdzenie o rzutach prędkości punktu 13.3.Przyspieszenie punktu 13.4.Składowa styczna i normalna przyspieszenia punktu 13.5.Ruch punktu po okręgu 13.6.Mechanizm korbowy 13.7.Ruch punktu po elipsie 13.8.Rzut ukośny 13.9.Ruch punktu we współrzędnych biegunowych 13.10.Ruch punktu po torze w przestrzeni 13.11.Ruch punktu po linii śrubowej 13.12.Hodograf. Sens fizyczny pochodnej wektorowej
14.Klasyfikacja ruchów ciała sztywnego. Ruch postępowy i obrotowy ciała 14.1.Stopnie swobody ciała sztywnego 14.2.Iloczyn skalarny dwóch wektorów 14.3.Twierdzenie o rzutach prędkości dwóch punktów ciała sztywnego na prostą łączącą te punkty 14.4.Ruch postępowy ciała sztywnego 14.5.Ruch obrotowy ciała sztywnego dookoła stałej osi 14.6.Pole prędkości i pole przyspieszeń w ruchu obrotowym ciała 14.7.Przełożenie 14.8.Wektorowy zapis prędkości w ruchu obrotowym ciała sztywnego dokoła stałej osi 14.9.Przyspieszenie w ruchu obrotowym ciała sztywnego dokoła stałej osi
15.Ruch płaski ciała sztywnego 15.1.Definicja ruchu płaskiego 15.2.Ruch płaski jako ruch postępowy i obrotowy ciała 15.3.Ruch płaski jako ruch obrotowy dokoła chwilowego środka obrotu 15.4.Ruch płaski jako toczenie się centroidy ruchomej po centroidzie stałej
16.Ruch kulisty ciała sztywnego 16.1.Ruch kulisty jako ruch obrotowy dokoła chwilowej osi obrotu 16.2.Wektorowy zapis prędkości punktu w ruchu kulistym ciała sztywnego 16.3.Ruch kulisty jako toczenie się aksoidy ruchomej po aksoidzie stałej 16.4.Przyspieszenie w ruchu kulistym ciała sztywnego 16.5.Kąty i prędkości Eulera
17.Ruch złożony punktu 17.1.Prędkość punktu w ruchu złożonym 17.2.Przyspieszenie w ruchu złożonym. Przyspieszenie Coriolisa – wyprowadzenie metodą geometryczną (superpozycji) 17.3.rzyspieszenie w ruchu złożonym – wyprowadzenie metodą algebry wektorowej
18.Dodawanie ruchów obrotowych. Ruch ogólny ciała sztywnego 18.1.Dodawanie prędkości kątowych o wektorach nachylonych 18.2.Składanie ruchów obrotowych o równoległych i zgodnie skierowanych wektorach prędkości 18.3.Składanie ruchów obrotowych o równoległych i przeciwnie skierowanych wektorach prędkości 18.4.Ruch ogólny ciała sztywnego
Część 3. Dynamika
19.Zasady dynamiki. Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego 19.1.Prawa i zasady dynamiki klasycznej 19.2.Układy odniesienia 19.3.Dynamiczne równania ruchu punktu materialnego 19.4.Ruch prostoliniowy punktu materialnego 19.5.Drgania swobodne ciała 19.6.Drgania wymuszone bez tłumienia 19.7.Swobodny spadek ciał z uwzględnieniem oporu powietrza 19.8.Analiza ruchu wahadła matematycznego
20.Ruch środka masy. Siły d’Alemberta. Pęd układu mechanicznego 20.1.Położenie środka masy układu mechanicznego 20.2.Wypadkowa sił wewnętrznych układu mechanicznego 20.3.Równania ruchu środka masy układu mechanicznego 20.4.Siły d’Alemberta 20.5.Pęd (ilość ruchu) punktu materialnego 20.6.Pęd (ilość ruchu) układu mechanicznego 20.7.Twierdzenie o pochodnej geometrycznej wektora pędu 20.8.Ruch ciała o zmiennej masie
21.Momenty bezwładności ciał 21.1.Moment bezwładności względem płaszczyzny 21.2.Moment bezwładności względem osi 21.3.Moment bezwładności względem punktu 21.4.Moment bezwładności odśrodkowy 21.5.Twierdzenie Steinera 21.6.Moment bezwładności względem osi obróconej 21.7.Elipsoida bezwładności 21.8.Momenty bezwładności walca 21.9.Momenty bezwładności kuli 21.10.Momenty bezwładności stożka
22.Dynamiczne równania ruchu postępowego, ruchu obrotowego i ruchu płaskiego ciała sztywnego 22.1.Dynamiczne równania równowagi w ruchu postępowym ciała sztywnego 22.2.Dynamiczne równanie ruchu ciała sztywnego w ruchu obrotowym dokoła stałej osi 22.3.Wahadło fizyczne i rewersyjne 22.4.Dynamiczne równania ruchu płaskiego
23.Praca i moc. Energia kinetyczna i potencjalna punktu materialnego i ciała sztywnego 23.1.Praca i moc siły 23.2.Praca w polu sił i w polu potencjalnym 23.3.Związek energii kinetycznej z pracą 23.4.Energia kinetyczna układu mechanicznego. Twierdzenie Koeniga 23.5.Energia kinetyczna w ruchu postępowym, obrotowym i w ruchu płaskim ciała sztywnego 23.6.Praca sił wewnętrznych układu mechanicznego 23.7.Twierdzenie o przyroście energii kinetycznej układu mechanicznego
24.Kręt (moment ilości ruchu) punktu materialnego i ciała sztywnego 24.1.Kręt (moment ilości ruchu) punktu materialnego 24.2.Twierdzenie o pochodnej geometrycznej wektora krętu punktu materialnego 24.3.Kręt w ruchu obrotowym ciała sztywnego 24.4.Kręt (moment ilości ruchu) układu mechanicznego 24.5.Kręt w ruchu kulistym ciała sztywnego
25.Ruch kulisty i ruch ogólny ciała sztywnego 25.1.Proste przypadki ruchu kulistego 25.2.Równania Eulera 25.3.Ruch ogólny ciała sztywnego
26.Efekt żyroskopowy i zastosowanie żyroskopów 26.1.Efekt żyroskopowy 26.2.Zastosowanie żyroskopów
27.Uderzenie 27.1.Uderzenie proste centralne dwóch ciał 27.2.Uderzenie ukośne 27.3.Strata energii przy uderzeniu 27.4.Uderzenie mimośrodowe. Środek uderzenia
28.Zasada prac przygotowanych i równowaga w potencjalnym polu sił 28.1.Przesunięcia i przemieszczenia przygotowane 28.2.Zasad prac przygotowanych 28.3.Równowaga w potencjalnym polu sił
29.Równania Lagrange’a 29.1.Współrzędne uogólnione 29.2.Siły uogólnione 29.3.Ogólne równanie dynamiki 29.4.Równania Lagrange’a 29.5.Równania Lagrange’a dla układów zachowawczych
Mechanika ogólna
|