Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WNT
Wstęp do chemii materiałów

Wstęp do chemii materiałów

65.10zł
52.73zł
Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe 59.85zł
Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe

Autor: Janusz Fraczek, Marek Wojtyra

ISBN: 978-83-204-3334-0

Ilość stron: 458

Data wydania: 01/2008

Zawiera CD

W książce przedstawiono nowoczesne i efektywne metody obliczeniowe kinematyki układów wieloczłonowych, czyli układów złożonych z dużej liczby ciał (członów) połączonych ze sobą w różny sposób, które poruszać się mogą pod działaniem rozmaitych wymuszeń.

W pozycji tej w szczególności uwzględniono rodzaje współrzędnych stosowanych w opisie układów wieloczłonowych, kinematykę układów płaskich i przestrzennych we współrzędnych złączowych oraz absolutnych, a także algorytm i wybrane procedury programu do automatycznej analizy kinematycznej układów wieloczłonowych.

Ostatni rozdział, o charakterze monograficznym, poświęcono wyjątkowo trudnym zagadnieniom, wykraczającym niekiedy poza tradycyjny kurs kinematyki, takim jak badanie konfiguracji osobliwych lub analiza układów z więzami nadmiarowymi.

Do książki "Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe" dołączona jest płyta CD z programami MATLAB prezentującymi algorytm obliczeń kinematycznych.

Książka przeznaczona jest dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

Rozdziały:

1. Wstęp

2. Wiadomości wstępne z matematyki i teorii mechanizmów
2.1. Macierze, wektory, rachunek różniczkowy. Wybrane metody numeryczne
2.2. Podstawowe pojęcia teorii mechanizmów

3. Opis kinematyki mechanizmu
3.1. Ruch złożony członu sztywnego
3.2. Dobór współrzędnych w opisie kinematyki mechanizmu

4. Analiza kinematyczna mechanizmów we współrzędnych złączowych
4.1. Wstęp
4.2. Mechanizmy płaskie
4.3. Mechanizmy przestrzenne

5. Analiza kinematyczna mechanizmów we współrzędnych absolutnych
5.1. Wstęp. Sformułowanie zadań kinematyki
5.2. Mechanizmy płaskie
5.3. Mechanizmy przestrzenne
5.4. Algorytm numeryczny i program komputerowy
5.5. Współrzędne absolutne i złączowe – porównanie

6. Więzy nadmiarowe. Położenia osobliwe. Punkty startowe analizy
6.1. Wstęp
6.2. Mechanizmy z więzami nadmiarowymi
6.3. Położenia (konfiguracje) osobliwe mechanizmu
6.4. Osobliwości opisu obrotów w kątach Eulera
6.5. Składanie mechanizmów – położenia początkowe
6.6. Algorytm obliczeń i podsumowanie

Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe”, kupili także:

Strategiczna karta wyników (Balanced Scorecard) Teoria i praktyka, Marek Jabłoński, Adam Jabłoński, Wydawnictwo Difin

Aktywna sprzedaż ubezpieczeń. Jak wdrożyć się i przetrwać w branży ubezpieczeniowej, Adam Staniszewski, Wydawnictwo Onepress
<b>Kubernetes - rozwiązania chmurowe w świecie DevOps. Tworzenie, wdrażanie i skalowanie nowoczesnych aplikacji chmurowych</b>, <font color="navy">John Arundel, Justin Domingus</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Helion</font>
Kubernetes - rozwiązania chmurowe w świecie DevOps. Tworzenie, wdrażanie i skalowanie nowoczesnych aplikacji chmurowych, John Arundel, Justin Domingus, Wydawnictwo Helion

Filozofia dla bystrzaków, Tom Morris, Wydawnictwo Septem

Java programowanie obiektowe, Marek Wierzbicki, Wydawnictwo Helion

Pracuj dla pieniędzy, projektuj dla przyjemności. Podręcznik freelancera, David Airey, Wydawnictwo Helion

Czynnik zwrotny w bitwach Przypadek i głupota od Troi do Zatoki Perskiej, Erik Durschmied, Wydawnictwo Amber

Android Wprowadzenie do programowania aplikacji. Wydanie V, Joseph Annuzzi Jr., Lauren Darcey, Shane Conder, Wydawnictwo Helion

Elektroniczne techniki cyfrowe, Andrzej Barczak, Jack Florek, Tadeusz Sydoruk, Wydawnictwo Vizja Press&IT

wtorek, 19 marca 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami