Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 Prószyński i S-ka
Nasz matematyczny Wszechświat W poszukiwaniu prawdziwej natury rzeczywistości

Nasz matematyczny Wszechświat W poszukiwaniu prawdziwej natury rzeczywistości

55.00zł
44.00zł
Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe 59.85zł 45.49zł
Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe

Autor: Janusz Fraczek, Marek Wojtyra

ISBN: 978-83-204-3334-0

Ilość stron: 458

Data wydania: 01/2008

Zawiera CD

W książce przedstawiono nowoczesne i efektywne metody obliczeniowe kinematyki układów wieloczłonowych, czyli układów złożonych z dużej liczby ciał (członów) połączonych ze sobą w różny sposób, które poruszać się mogą pod działaniem rozmaitych wymuszeń.

W pozycji tej w szczególności uwzględniono rodzaje współrzędnych stosowanych w opisie układów wieloczłonowych, kinematykę układów płaskich i przestrzennych we współrzędnych złączowych oraz absolutnych, a także algorytm i wybrane procedury programu do automatycznej analizy kinematycznej układów wieloczłonowych.

Ostatni rozdział, o charakterze monograficznym, poświęcono wyjątkowo trudnym zagadnieniom, wykraczającym niekiedy poza tradycyjny kurs kinematyki, takim jak badanie konfiguracji osobliwych lub analiza układów z więzami nadmiarowymi.

Do książki "Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe" dołączona jest płyta CD z programami MATLAB prezentującymi algorytm obliczeń kinematycznych.

Książka przeznaczona jest dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, robotyka i automatyka oraz mechatronika wydziałów mechanicznych politechnik. Niektóre jej fragmenty mogą być przydatne także dla inżynierów pracujących w przemyśle i korzystających z metod CAD/CAE, a także dla doktorantów oraz pracowników dydaktycznych i naukowych.

Rozdziały:

1. Wstęp

2. Wiadomości wstępne z matematyki i teorii mechanizmów
2.1. Macierze, wektory, rachunek różniczkowy. Wybrane metody numeryczne
2.2. Podstawowe pojęcia teorii mechanizmów

3. Opis kinematyki mechanizmu
3.1. Ruch złożony członu sztywnego
3.2. Dobór współrzędnych w opisie kinematyki mechanizmu

4. Analiza kinematyczna mechanizmów we współrzędnych złączowych
4.1. Wstęp
4.2. Mechanizmy płaskie
4.3. Mechanizmy przestrzenne

5. Analiza kinematyczna mechanizmów we współrzędnych absolutnych
5.1. Wstęp. Sformułowanie zadań kinematyki
5.2. Mechanizmy płaskie
5.3. Mechanizmy przestrzenne
5.4. Algorytm numeryczny i program komputerowy
5.5. Współrzędne absolutne i złączowe – porównanie

6. Więzy nadmiarowe. Położenia osobliwe. Punkty startowe analizy
6.1. Wstęp
6.2. Mechanizmy z więzami nadmiarowymi
6.3. Położenia (konfiguracje) osobliwe mechanizmu
6.4. Osobliwości opisu obrotów w kątach Eulera
6.5. Składanie mechanizmów – położenia początkowe
6.6. Algorytm obliczeń i podsumowanie

Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe
Tytuł książki: "Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe"
Autor: Janusz Fraczek, Marek Wojtyra
Wydawnictwo: WNT
Cena: 59.85zł 45.49zł
Klienci, którzy kupili „Kinematyka układów wieloczłonowych Metody obliczeniowe”, kupili także:
<b>Meble stylowe Tom 1/2</b>, <font color="navy">Praca zbiorowa</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Arkady</font>
Meble stylowe Tom 1/2, Praca zbiorowa, Wydawnictwo Arkady
<b>Organizacja rachunkowości</b>, <font color="navy">Kazimiera Winiarska</font>, <font color="green"> Wydawnictwo PWE</font>
Organizacja rachunkowości, Kazimiera Winiarska, Wydawnictwo PWE
<b>Asembler Wykłady i ćwiczenia</b>, <font color="navy">Stanisław Kruk</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Asembler Wykłady i ćwiczenia, Stanisław Kruk, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>PHP stwórz własną stronę internetową</b>, <font color="navy">Praca zbiorowa</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
PHP stwórz własną stronę internetową, Praca zbiorowa, Wydawnictwo HELION
<b>Faktoring w teorii i w praktyce Wydanie III - rozszerzone i zaktualizowane</b>, <font color="navy">Katarzyna Kreczmańska-Gigol</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
Faktoring w teorii i w praktyce Wydanie III - rozszerzone i zaktualizowane, Katarzyna Kreczmańska-Gigol, Wydawnictwo Onepress
<b>Komputery PC dla bystrzaków</b>, <font color="navy">Dan Gookin</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Komputery PC dla bystrzaków, Dan Gookin, Wydawnictwo HELION
<b>Budownictwo ogólne dla architektów</b>, <font color="navy">Przemysław Markiewicz</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Archi-Plus</font>
Budownictwo ogólne dla architektów, Przemysław Markiewicz, Wydawnictwo Archi-Plus
<b>Światło mieszane w praktyce Profesjonalne techniki w fotografii ślubnej i portretowej</b>, <font color="navy">Bill Hurter</font>, <font color="green"> Wydawnictwo GALAKTYKA</font>
Światło mieszane w praktyce Profesjonalne techniki w fotografii ślubnej i portretowej, Bill Hurter, Wydawnictwo GALAKTYKA
<b>Microsoft Windows PowerShell krok po kroku</b>, <font color="navy">Ed Wilson</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Microsoft Press</font>
Microsoft Windows PowerShell krok po kroku, Ed Wilson, Wydawnictwo Microsoft Press
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo WNT
 Kategoria:
 Układy cyfrowe
Eagle pierwsze kroki

Eagle pierwsze kroki

66.00zł
56.10zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Python rozmówki Brad Dayley HELION
Odzysk i zagospodarowanie niskotemperaturowego ciepła odpadowego ze spalin wylotowych Kazimierz Wójs Naukowe PWN
UNIX. Sztuka programowania Eric S. Raymond HELION
ECDL Europejski Certyfikat Umiejętności Komputerowych Przewodnik Tom I Leszek Litwin HELION
Rootkity Sabotowanie jądra systemu Windows Greg Hoglund, Jamie Butler HELION
Architektura informacji w serwisach internetowych is Rosenfeld, Peter Morville HELION
Jak zdać egzamin zawodowy w technikum informatycznym? Kwalifikacje E.12, E.13, E.14 Tomasz Kowalski HELION
Modelowanie danych Sharon Allen HELION
Projektowanie gier Podstawy Wydanie II Ernest Adams HELION

czwartek, 20 wrzesień 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami