Autor: Wojciech Kaczmarek

ISBN: 978-83-89399-77-9

Ilość stron: 202

Data wydania: 04/2008

Robotyka jest dynamicznie rozwijającą się dziedziną interdyscyplinarną, łączącą wiedzę i umiejętności z różnych dyscyplin naukowych, szczególni z mechaniki, elektroniki i informatyki. Dzisiaj trudno wyobrazić sobie świat bez automatów, tak w życiu prywatnym ludzi, jak i w sferze przemysłowej.

Rosnąca konkurencja spowodowała konieczność obniżenia kosztów produkcji oraz wzrostu jakości i niezawodności produktów. Jedynym sposobem osiągnięcia tych celów stała się automatyzacja linii produkcyjnych fabryk. Dziś robotyka rozwija się lawinowo i samodzielnie działające, inteligentne maszyny nie są jedynie elementem ludzkiej wyobraźni, ale działającymi urządzeniami.

Rozdziały:

1. Wprowadzenie    5

2. Roboty w zastosowaniach przemysłowych     18

3. Struktura robota     86

4. Programowanie robotów   138

5. Wirtualne środowiska do programowania robotów

6. Elastyczne systemy produkcyjne