Autor: Piotr Ciesielski, Jacek Sawoniewicz, Adam Szmigielski
ISBN: 83-89244-16-0
Ilość stron: 354
Data wydania: 2004
Książka zawiera opisy pomyślnie zrealizowanych projektów badawczych z zakresu tej tematyki. Omówiono w niej zagadnienia konstrukcji mechanicznej robotów ze względu na wymóg mobilności, dokonano przeglądu czujników i systemów pomiarowych stosowanych w robotyce mobilnej. Znaczna część książki poświęcona jest zagadnieniom sterowania, lokalizacji i systemom wizyjnym, szczegółowo omawiając stosowane metody i algorytmy. Książka ta została napisana z myślą o studentach robotyki i informatyki, lecz może być również przydatna tym wszystkim, którzy są zainteresowani sztuczną inteligencją w robotyce.
Rozdziały:
- poruszanie się robotów, wybrane aspekty
- strategie budowania map
- budowa systemu stereowizyjnego robota mobilnego
- wprowadzenie do systemów wizyjnych
- system sterowania do robotów mobilnych
- TankSim program symulujący roboty samobieżne
- system lokalizacji globalnej
- roboty mobilne - przegląd wybranych konstrukcji
- platforma robota mobilnego typu czołg
- mikrokontrolery
- system czujników ultradźwiękowych do lokalizacji robota
- system identyfikacji obiektów wykorzystujący "data mining"
- platforma robota mobilnego typu samochód
Elementy robotyki mobilnej --- Pozycja niedostępna.---
|