Autor: Piotr Ciesielski, Jacek Sawoniewicz, Adam Szmigielski

ISBN: 83-89244-16-0

Ilość stron: 354

Data wydania: 2004

Książka zawiera opisy pomyślnie zrealizowanych projektów badawczych z zakresu tej tematyki. Omówiono w niej zagadnienia konstrukcji mechanicznej robotów ze względu na wymóg mobilności, dokonano przeglądu czujników i systemów pomiarowych stosowanych w robotyce mobilnej. Znaczna część książki poświęcona jest zagadnieniom sterowania, lokalizacji i systemom wizyjnym, szczegółowo omawiając stosowane metody i algorytmy. Książka ta została napisana z myślą o studentach robotyki i informatyki, lecz może być również przydatna tym wszystkim, którzy są zainteresowani sztuczną inteligencją w robotyce.

Rozdziały:

- poruszanie się robotów, wybrane aspekty

- strategie budowania map

- budowa systemu stereowizyjnego robota mobilnego

- wprowadzenie do systemów wizyjnych

- system sterowania do robotów mobilnych

- TankSim program symulujący roboty samobieżne

- system lokalizacji globalnej

- roboty mobilne - przegląd wybranych konstrukcji

- platforma robota mobilnego typu czołg

- mikrokontrolery

- system czujników ultradźwiękowych do lokalizacji robota

- system identyfikacji obiektów wykorzystujący "data mining"

- platforma robota mobilnego typu samochód