Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 Wolters Kluwer
Przygotowanie i realizacja inwestycji w zakresie dróg publicznych Komentarz

Przygotowanie i realizacja inwestycji w zakresie dróg publicznych Komentarz

129.00zł
99.33zł
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN 49.00zł
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN

Autor: Piotr Kaźmierczak, Krzysztof Luks, Lech Polkowski

ISBN: 83-89244-41-1

Ilość stron: 292

Data wydania: 06/2005

Książka "Elemnty robotyki humanoidalnej" powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki pracy zespołu absolwentów studiów magisterskich w Katedrze Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK, którzy w ramach seminarium dyplomowego zaprojektowali oraz zbudowali i oprgramowali robota humanoidalnego (głowę humanoidalną) PALADYN. Materiał zgromadzony w książce szczegółowo opisuje każdy z powstałych modułów głowy:

- moduł zapewniający motorykę  mechanizmu sztucznej głowy w pięciu stopniach swobody

- moduł słuchowy wzbogacający przestrzeń sensoryczną głowy robota o zdarzenia dźwiękowe

- moduł aktywnej wizji, będący jednocześnie ośrodkiem podejmowania interakcji

- moduł kontroli uwagi, który integruje różne modalności sensoryczne w spójną informację o otoczeniu

- moduł VOR, którego zadaniem jest odtworzenie występującego u człowieka odruchu przedsionkowo-ocznego, służącego do stabilizacji obrazu na siatkówce w trakcie ruchów głowy

- model stereowizyjny, dostarczający mapę głębi obiektów w polu widzenia robota

Rozdziały:

- kontrukcja głowy humanoidalnej PALADYN

- QNX, NuDaq

- system sterowania

- sześciokanałowy wzmacniacz z M.S.I

- programowanie sterownika serii DMC-1800

- biblioteka "libmotors" dla języka ANSI C

- napotkane problemy

- kontrola okoruchowa

- sztuczne modele VOR

- system stabilizacji obrazu

- układ żyroskopowy

- stereowizja

- implementacja

- przyrostowe podejście do aktywnej wizji

- roboty humanoidalne na świecie

- sprzętowa platforma robotyczna

- imitowanie systemu okulomotorycznego

- środowisko programistyczne

- szczegółowy opis modułów systemu

- lokalizacja binauralna

- system separacji i lokalizacji źródeł dźwięku

- konkluzje

- przykłady działania modułów wizyjnych

Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN”, kupili także:
<b>HTML5 i CSS3 Zaawansowane wzorce projektowe</b>, <font color="navy">Michael Bowers, Dionysios Synodinos, Victor Sumner</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
HTML5 i CSS3 Zaawansowane wzorce projektowe, Michael Bowers, Dionysios Synodinos, Victor Sumner, Wydawnictwo HELION
<b>Golf bez tajemnic Przewodnik</b>, <font color="navy">Steve Newell</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Solis</font>
Golf bez tajemnic Przewodnik, Steve Newell, Wydawnictwo Solis
<b>Bardzo proste prawo przyciągania Dowiedz się, czego pragniesz...i zdobądź to!</b>, <font color="navy">Marie Diamond</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
Bardzo proste prawo przyciągania Dowiedz się, czego pragniesz...i zdobądź to!, Marie Diamond, Wydawnictwo Onepress
<b>Warszawa rzecz o motoryzacji i nie tylko...</b>, <font color="navy">Tomasz Szczerbicki</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Vesper</font>
Warszawa rzecz o motoryzacji i nie tylko..., Tomasz Szczerbicki, Wydawnictwo Vesper
<b>No, to czego chcesz? Jak podejmować słuszne decyzje</b>, <font color="navy">Tadeusz Niwiński</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
No, to czego chcesz? Jak podejmować słuszne decyzje, Tadeusz Niwiński, Wydawnictwo Onepress
<b>Packet Tracer 6 dla kursów CISCO Z przykładami i ćwiczeniami Tom 3 Protokoły routingu dynamicznego i DHCP</b>, <font color="navy">Jerzy Kluczewski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo ITSTART</font>
Packet Tracer 6 dla kursów CISCO Z przykładami i ćwiczeniami Tom 3 Protokoły routingu dynamicznego i DHCP, Jerzy Kluczewski, Wydawnictwo ITSTART
<b>Atlas kamieni użytkowych Marmury, granity, piaskowce</b>, <font color="navy">Detlev Hill</font>, <font color="green"> Wydawnictwo RM</font>
Atlas kamieni użytkowych Marmury, granity, piaskowce, Detlev Hill, Wydawnictwo RM
<b>Site Reliability Engineering. Jak Google zarządza systemami producyjnymi</b>, <font color="navy">Betsy Beyer, Chris Jones, Jennifer Petoff, Niall Richard Murphy</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Site Reliability Engineering. Jak Google zarządza systemami producyjnymi, Betsy Beyer, Chris Jones, Jennifer Petoff, Niall Richard Murphy, Wydawnictwo HELION
<b>Optymalizacja Wybrane metody z przykładami zastosowań</b>, <font color="navy">Jan Kusiak, Anna Danielewska-Tułecka, Piotr Oprocha</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Optymalizacja Wybrane metody z przykładami zastosowań, Jan Kusiak, Anna Danielewska-Tułecka, Piotr Oprocha, Wydawnictwo Naukowe PWN
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo PJWSTK
 Kategoria:
 Windows 2012 serwer
Windows Server 2012 Hyper-V Przewodnik po instalacji i konfiguracji systemu

Windows Server 2012 Hyper-V Przewodnik po instalacji i konfiguracji systemu

119.70zł
95.76zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
OpenOffice 3.x PL Oficjalny podręcznik Mirosław Dziewoński HELION
Egzamin 70-412: Konfigurowanie zaawansowanych usług Windows Server 2012 R2 J. C. Mackin, Orin Thomas Microsoft Press
Matematyka Jakie to proste! Carol Vorderman Arkady
Sztuczna inteligencja Marek Jan Kasperski HELION
Kwalifikacja EE.08. Montaż i eksploatacja systemów komputerowych, urządzeń peryferyjnych i sieci. Część 1. Urządzenia te Tomasz Kowalski, Tomasz Orkisz HELION
UNIX. Sztuka programowania Eric S. Raymond HELION
SQL Rusz głową (Head first) Lynn Beighley HELION
Head First Ajax Edycja polska (Rusz głową) Rebecca Riordan HELION
Solid Edge Komputerowe wspomaganie projektowania Grzegorz Kazimierczak, Bernard Pacula, Adam Budzyński HELION

czwartek, 21 czerwiec 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami