Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 PWN
Zbiór zadań z fizyki dla uczniów szkół średnich i kandydatów na studia Tom 1 + Tom 2 Wydanie XII

Zbiór zadań z fizyki dla uczniów szkół średnich i kandydatów na studia Tom 1 + Tom 2 Wydanie XII

98.00zł
73.50zł
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN 49.00zł
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN

Autor: Piotr Kaźmierczak, Krzysztof Luks, Lech Polkowski

ISBN: 83-89244-41-1

Ilość stron: 292

Data wydania: 06/2005

Książka "Elemnty robotyki humanoidalnej" powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki pracy zespołu absolwentów studiów magisterskich w Katedrze Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK, którzy w ramach seminarium dyplomowego zaprojektowali oraz zbudowali i oprgramowali robota humanoidalnego (głowę humanoidalną) PALADYN. Materiał zgromadzony w książce szczegółowo opisuje każdy z powstałych modułów głowy:

- moduł zapewniający motorykę  mechanizmu sztucznej głowy w pięciu stopniach swobody

- moduł słuchowy wzbogacający przestrzeń sensoryczną głowy robota o zdarzenia dźwiękowe

- moduł aktywnej wizji, będący jednocześnie ośrodkiem podejmowania interakcji

- moduł kontroli uwagi, który integruje różne modalności sensoryczne w spójną informację o otoczeniu

- moduł VOR, którego zadaniem jest odtworzenie występującego u człowieka odruchu przedsionkowo-ocznego, służącego do stabilizacji obrazu na siatkówce w trakcie ruchów głowy

- model stereowizyjny, dostarczający mapę głębi obiektów w polu widzenia robota

Rozdziały:

- kontrukcja głowy humanoidalnej PALADYN

- QNX, NuDaq

- system sterowania

- sześciokanałowy wzmacniacz z M.S.I

- programowanie sterownika serii DMC-1800

- biblioteka "libmotors" dla języka ANSI C

- napotkane problemy

- kontrola okoruchowa

- sztuczne modele VOR

- system stabilizacji obrazu

- układ żyroskopowy

- stereowizja

- implementacja

- przyrostowe podejście do aktywnej wizji

- roboty humanoidalne na świecie

- sprzętowa platforma robotyczna

- imitowanie systemu okulomotorycznego

- środowisko programistyczne

- szczegółowy opis modułów systemu

- lokalizacja binauralna

- system separacji i lokalizacji źródeł dźwięku

- konkluzje

- przykłady działania modułów wizyjnych

Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN”, kupili także:
<b>Algorytmy pomiarowe i decyzyjne cyfrowej automatyki elektroenergetycznej</b>, <font color="navy">Szafran Janusz, Wiszniewski Andrzej</font>, <font color="green"> Wydawnictwo WNT</font>
Algorytmy pomiarowe i decyzyjne cyfrowej automatyki elektroenergetycznej, Szafran Janusz, Wiszniewski Andrzej, Wydawnictwo WNT
<b>Jak szybko opanować język obcy</b>, <font color="navy">Anna Szyszkowska-Butryn</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Edgard</font>
Jak szybko opanować język obcy, Anna Szyszkowska-Butryn, Wydawnictwo Edgard
<b>Metody spektroskopowe w chemii analitycznej</b>, <font color="navy">Andrzej Cygański</font>, <font color="green"> Wydawnictwo WNT</font>
Metody spektroskopowe w chemii analitycznej, Andrzej Cygański, Wydawnictwo WNT
<b>Windows 7 PL Seria praktyk</b>, <font color="navy">Harshad Kotecha</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Windows 7 PL Seria praktyk, Harshad Kotecha, Wydawnictwo HELION
<b>Mac OS X 10.4 Tiger podręcznik</b>, <font color="navy">Robin Williams</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Mac OS X 10.4 Tiger podręcznik, Robin Williams, Wydawnictwo HELION
<b>Pi razy drzwi czyli dziwne przypadki matematyki</b>, <font color="navy">Mickael Launay</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Feeria</font>
Pi razy drzwi czyli dziwne przypadki matematyki, Mickael Launay, Wydawnictwo Feeria
<b>Elastyczna automatyzacja wytwarzania Obrabiarki i systemy obróbkowe</b>, <font color="navy">Jerzy Honczarenko</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Elastyczna automatyzacja wytwarzania Obrabiarki i systemy obróbkowe, Jerzy Honczarenko, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Rachunkowość międzynarodowa</b>, <font color="navy">Kazimiera Winiarska</font>, <font color="green"> Wydawnictwo ODDK</font>
Rachunkowość międzynarodowa, Kazimiera Winiarska, Wydawnictwo ODDK
<b>Microsoft Small Business Server 2003 księga eksperta (SBS 2003)</b>, <font color="navy">Eriq Neale</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Microsoft Small Business Server 2003 księga eksperta (SBS 2003), Eriq Neale, Wydawnictwo HELION
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo PJWSTK
 Kategoria:
 Algorytmy
Podstawy systemów wyszukiwania informacji. Analiza metod

Podstawy systemów wyszukiwania informacji. Analiza metod

42.00zł
33.60zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Encyklopedia popularna PWN + CD Edycja 2015 Praca zbiorowa Naukowe PWN
Idealna reklama Sztuka promowania aplikacji w internecie Erica Sadun, Steve Sande HELION
JUnit pragmatyczne testy jednostkowe w Javie Andy Hunt, Dave Thomas HELION
Android. Programowanie aplikacji. Rusz głową Dawn Griffiths, David Griffiths HELION
CATIA v5 przykłady efektywnego zastosowania systemu w projektowaniu mechanicznym Andrzej Wełyczko HELION
Chemia organiczna Część III Clayden J., Greeves N.,. Warren S., Wothers S WNT
Real World Digital Audio edycja polska Peter Kirn HELION
Teoria sygnałów Wstęp wydanie II Jacek Izydorczyk, Grzegorz Płonka, Grzegorz Tyma HELION
Prolog Programowanie W.F. Clocksin, C.S. Mellish HELION

środa, 19 wrzesień 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami