Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 Difin
Zarządzanie jakością w urzędach administracji publicznej Teoria i praktyka Wydanie 2

Zarządzanie jakością w urzędach administracji publicznej Teoria i praktyka Wydanie 2

60.00zł
51.00zł
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN 49.00zł
Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN

Autor: Piotr Kaźmierczak, Krzysztof Luks, Lech Polkowski

ISBN: 83-89244-41-1

Ilość stron: 292

Data wydania: 06/2005

Książka "Elemnty robotyki humanoidalnej" powstała jako dzieło zbiorowe przedstawiające zasadnicze aspekty projektowania, budowy i oprogramowania robota - głowy humanoidalnej. Stworzenie tej monografii możliwe było dzięki pracy zespołu absolwentów studiów magisterskich w Katedrze Systemów Wieloagentowych i Robotyki PJWSTK, którzy w ramach seminarium dyplomowego zaprojektowali oraz zbudowali i oprgramowali robota humanoidalnego (głowę humanoidalną) PALADYN. Materiał zgromadzony w książce szczegółowo opisuje każdy z powstałych modułów głowy:

- moduł zapewniający motorykę  mechanizmu sztucznej głowy w pięciu stopniach swobody

- moduł słuchowy wzbogacający przestrzeń sensoryczną głowy robota o zdarzenia dźwiękowe

- moduł aktywnej wizji, będący jednocześnie ośrodkiem podejmowania interakcji

- moduł kontroli uwagi, który integruje różne modalności sensoryczne w spójną informację o otoczeniu

- moduł VOR, którego zadaniem jest odtworzenie występującego u człowieka odruchu przedsionkowo-ocznego, służącego do stabilizacji obrazu na siatkówce w trakcie ruchów głowy

- model stereowizyjny, dostarczający mapę głębi obiektów w polu widzenia robota

Rozdziały:

- kontrukcja głowy humanoidalnej PALADYN

- QNX, NuDaq

- system sterowania

- sześciokanałowy wzmacniacz z M.S.I

- programowanie sterownika serii DMC-1800

- biblioteka "libmotors" dla języka ANSI C

- napotkane problemy

- kontrola okoruchowa

- sztuczne modele VOR

- system stabilizacji obrazu

- układ żyroskopowy

- stereowizja

- implementacja

- przyrostowe podejście do aktywnej wizji

- roboty humanoidalne na świecie

- sprzętowa platforma robotyczna

- imitowanie systemu okulomotorycznego

- środowisko programistyczne

- szczegółowy opis modułów systemu

- lokalizacja binauralna

- system separacji i lokalizacji źródeł dźwięku

- konkluzje

- przykłady działania modułów wizyjnych

Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Elementy robotyki humanoidalnej Projekt głowy humanoidalnej PALADYN”, kupili także:
<b>6 nawyków wydajnego zespołu</b>, <font color="navy">Stephen E. Kohn, Vincent D. OConnell</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
6 nawyków wydajnego zespołu, Stephen E. Kohn, Vincent D. OConnell, Wydawnictwo Onepress
<b>Informatyka nie tylko dla uczniów Podręcznik zakres podstawowy</b>, <font color="navy">Maria Wilk, Zbigniew Talaga, Edward Krawczyński</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Szkolne PWN</font>
Informatyka nie tylko dla uczniów Podręcznik zakres podstawowy, Maria Wilk, Zbigniew Talaga, Edward Krawczyński, Wydawnictwo Szkolne PWN
<b>Pracownia instalacji elektrycznych Kwalifikacja E.8 Technik elektryk, elektryk Szkoła ponadgimnazjalna</b>, <font color="navy">Stanisław Karasiewicz</font>, <font color="green"> Wydawnictwo WSiP</font>
Pracownia instalacji elektrycznych Kwalifikacja E.8 Technik elektryk, elektryk Szkoła ponadgimnazjalna, Stanisław Karasiewicz, Wydawnictwo WSiP
<b>Instalacje elektryczne Wydanie VIII</b>, <font color="navy">Henryk Markiewicz</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Instalacje elektryczne Wydanie VIII, Henryk Markiewicz, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Zarządzanie projektami dla bystrzaków</b>, <font color="navy">Stanley E. Portny</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Septem</font>
Zarządzanie projektami dla bystrzaków, Stanley E. Portny, Wydawnictwo Septem
<b>Solid Edge Komputerowe wspomaganie projektowania</b>, <font color="navy">Grzegorz Kazimierczak, Bernard Pacula, Adam Budzyński</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Solid Edge Komputerowe wspomaganie projektowania, Grzegorz Kazimierczak, Bernard Pacula, Adam Budzyński, Wydawnictwo HELION
<b>Sztuczne sieci neuronowe Dynamika nieliniowa i chaos</b>, <font color="navy">Robert A. Kosiński</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Sztuczne sieci neuronowe Dynamika nieliniowa i chaos, Robert A. Kosiński, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Efektywność i skuteczność wdrażania systemów IT w administracji publicznej Wspomaganie procesów podejmowania decyzji</b>, <font color="navy">Tomasz Jeruzalski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo CEDEWU</font>
Efektywność i skuteczność wdrażania systemów IT w administracji publicznej Wspomaganie procesów podejmowania decyzji, Tomasz Jeruzalski, Wydawnictwo CEDEWU
<b>Matematyka życia Jak równania pomagają odkrywać tajemnice natury</b>, <font color="navy">Ian Stewart</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Prószyński</font>
Matematyka życia Jak równania pomagają odkrywać tajemnice natury, Ian Stewart, Wydawnictwo Prószyński
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo PJWSTK
 Kategoria:
 Energetyka
Biogazownie Rynek, konkurencyjność, analiza efektywności

Biogazownie Rynek, konkurencyjność, analiza efektywności

44.00zł
37.40zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Zarządzanie jakością żywności Ujęcie technologiczno-menedżerskie Luning P.A., Marcelis W.J., Jongen W.M.F. WNT
Mathcad ćwiczenia wydanie II Jacek Pietraszek HELION
Fizyka dla programistów gier David M. Bourg HELION
Delphi 7 Kompendium programisty Adam Boduch HELION
Windows Server 2008 PL Biblia Jeffrey R. Shapiro HELION
AVR Układy peryferyjne Tomasz Francuz HELION
Architektura systemów zarządzania przedsiębiorstwem Wzorce projektowe Martin Fowler HELION
SQL optymalizacja Dan Tow HELION
Blender Mistrzowskie animacje 3D Tony Mullen HELION

czwartek, 13 grudzień 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami