Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 PWN
Instalacje elektryczne Wydanie 9 zmienione

Instalacje elektryczne Wydanie 9 zmienione

79.00zł
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Autor: Edward Jezierski

ISBN: 83-204-3128-X

Ilość stron: 285

Data wydania: 12/2005

Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych. Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Dynamika robotów
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Dynamika robotów”, kupili także:

Podstawy nowoczesnej eksploatacji układów wodociągowych i kanalizacyjnych, Andrzej Królikowski, Sławczo Denczew, Wydawnictwo Arkady

Logistyka w systemie zarządzania przedsiębiorstwem, Piotr Blaik, Anna Bruska, Sabina Kauf, Rafał Matwiejczuk, Wydawnictwo PWE

Mechanika ogólna Rozwiązywanie zagadnień z MATHCAD-em Wydanie 2, Tomasz Kucharski, Wydawnictwo WNT

Wzmacnianie konstrukcji dróg geosyntetykami, Krystyna Kazimierowicz - Frankowska, Wydawnictwo WKiŁ

Automatyzacja i robotyzacja procesów produkcyjnych, Gabriel Kost, Piotr Łebkowski, Łukasz Węsierski, Wydawnictwo PWE

Wyszukiwarki internetowe a społeczeństwo, Alexander Halavais, Wydawnictwo Naukowe PWN

Mięśnie brzucha Diamentowy szlif, Danny Kavadlo, Wydawnictwo AHA

Niech Cię widzą w sieci! Blog lub serwis branżowy od podstaw, Grzegorz Miłkowski, Wydawnictwo Onepress

Mentalność założyciela jako podstawa sukcesu firmy, Chris Zook , James Allen, Wydawnictwo MT Biznes

piątek, 29 marca 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami