Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WKiŁ
Opel Vectra i Calibra

Opel Vectra i Calibra

63.00zł
47.25zł
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Autor: Edward Jezierski

ISBN: 83-204-3128-X

Ilość stron: 285

Data wydania: 12/2005

Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych. Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Dynamika robotów
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Dynamika robotów”, kupili także:
<b>Wielki zegar Wszechświata Wiek geniuszy i narodziny nowoczesnej nauki</b>, <font color="navy">Edward Dolnick</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Prószyński</font>
Wielki zegar Wszechświata Wiek geniuszy i narodziny nowoczesnej nauki, Edward Dolnick, Wydawnictwo Prószyński
<b>FOREX dla bystrzaków Wydanie II</b>, <font color="navy">Mark Galant, Brian Dolan</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Septem</font>
FOREX dla bystrzaków Wydanie II, Mark Galant, Brian Dolan, Wydawnictwo Septem
<b>Zdjęcia makro Warsztaty fotograficzne</b>, <font color="navy">Haje Jan Kamps</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Zdjęcia makro Warsztaty fotograficzne, Haje Jan Kamps, Wydawnictwo HELION
<b>Joomla! 3.x. Praktyczny kurs</b>, <font color="navy">Sławomir Pieszczek</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Joomla! 3.x. Praktyczny kurs, Sławomir Pieszczek, Wydawnictwo HELION
<b>Właściwości asfaltów modyfikowanych gumą i mieszanek mineralno-gumowo-asfaltaowych</b>, <font color="navy">Praca zbiorowa</font>, <font color="green"> Wydawnictwo WKiŁ</font>
Właściwości asfaltów modyfikowanych gumą i mieszanek mineralno-gumowo-asfaltaowych, Praca zbiorowa, Wydawnictwo WKiŁ
<b>Chemia organiczna McMurry Tom 3 Nowe wydanie</b>, <font color="navy">John McMurry</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Chemia organiczna McMurry Tom 3 Nowe wydanie, John McMurry, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Komputerowe systemy automatyki przemysłowej</b>, <font color="navy">Roman Kwiecień</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Komputerowe systemy automatyki przemysłowej, Roman Kwiecień, Wydawnictwo HELION
<b>Chemia fizyczna Zbiór zadań z rozwiązaniami</b>, <font color="navy">Peter William Atkins, C.A. Trapp, M.P. Cady, C. Giunta</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Chemia fizyczna Zbiór zadań z rozwiązaniami, Peter William Atkins, C.A. Trapp, M.P. Cady, C. Giunta, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Informatyka Europejczyka Informatyka Podręcznik dla szkół ponadgimnazjalnych Część 2</b>, <font color="navy">Danuta Korman</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Informatyka Europejczyka Informatyka Podręcznik dla szkół ponadgimnazjalnych Część 2, Danuta Korman, Wydawnictwo HELION
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo WNT
 Kategoria:
 SQL
Bazy danych i PostgreSQL od podstaw

Bazy danych i PostgreSQL od podstaw

89.00zł
71.20zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Visual Studio .NET: .NET Framework czarna księga Julian Templeman, David Vitter HELION
Modelowanie bryłowe w systemie CATIA przykłady i ćwiczenia Marek Wyleżoł HELION
Język UML 2.0 w modelowaniu systemów informatycznych Stanisław Wrycza, Bartosz Marcinkowski, Krzysztof Wyrzykowski HELION
Blender Podstawy modelowania Bogdan Bociek HELION
ArchiCad 8.1/9 Rafał Ślęk HELION
Android Programowanie aplikacji Rusz głową Dawn Griffiths, David Griffiths HELION
Solid Edge 8/9 Grzegorz Kazimierczak HELION
Ubuntu Serwer Oficjalny podręcznik Wydanie II Kyle Rankin, Benjamin Mako Hill HELION
100 sposobów na tworzenie robotów sieciowych Kevin Hemenway, Tara Calishain HELION

sobota, 15 grudzień 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami