Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 MsPress
Microsoft Visual Web Developer 2005 Express Edition projektuj sam!

Microsoft Visual Web Developer 2005 Express Edition projektuj sam!

23.10zł
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Autor: Edward Jezierski

ISBN: 83-204-3128-X

Ilość stron: 285

Data wydania: 12/2005

Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych. Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Dynamika robotów
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Dynamika robotów”, kupili także:
<b>ECDL S5 Zarządzanie projektami</b>, <font color="navy">Alicja Żarowska-Mazur</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
ECDL S5 Zarządzanie projektami, Alicja Żarowska-Mazur, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Radykalna rewolucja w zarządzaniu Przewodnik menedżera</b>, <font color="navy">Stephen Denning</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
Radykalna rewolucja w zarządzaniu Przewodnik menedżera, Stephen Denning, Wydawnictwo Onepress
<b>Wszechświat w twojej dłoni</b>, <font color="navy">Christophe Galfard</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Otwarte</font>
Wszechświat w twojej dłoni, Christophe Galfard, Wydawnictwo Otwarte
<b>Szczęście. Inteligencja emocjonalna. Harvard Business Review</b>, <font color="navy">Harvard Business Review</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
Szczęście. Inteligencja emocjonalna. Harvard Business Review, Harvard Business Review, Wydawnictwo Onepress
<b>MS Office czyli programy biurowe (Word+Excel) Samouczek dla dinozaurów</b>, <font color="navy">Praca zbiorowa</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELP</font>
MS Office czyli programy biurowe (Word+Excel) Samouczek dla dinozaurów, Praca zbiorowa, Wydawnictwo HELP
<b>Asembler samouczek</b>, <font color="navy">Stanisław Kruk</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELP</font>
Asembler samouczek, Stanisław Kruk, Wydawnictwo HELP
<b>Przepis na sprzedaż Wydanie II</b>, <font color="navy">Agnieszka Maziarz-Lipka</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
Przepis na sprzedaż Wydanie II, Agnieszka Maziarz-Lipka, Wydawnictwo Onepress
<b>Animal Rationale Jak zwierzęta mogą nas inspirować? Rodzina, edukacja, biznes</b>, <font color="navy">Paweł Fortuna, Łukasz Bożycki</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Naukowe PWN</font>
Animal Rationale Jak zwierzęta mogą nas inspirować? Rodzina, edukacja, biznes, Paweł Fortuna, Łukasz Bożycki, Wydawnictwo Naukowe PWN
<b>Twitter Prawdziwa historia o bogactwie, władzy, przyjaźni i zdradzie</b>, <font color="navy">Nick Bilton</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Onepress</font>
Twitter Prawdziwa historia o bogactwie, władzy, przyjaźni i zdradzie, Nick Bilton, Wydawnictwo Onepress
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo WNT
 Kategoria:
 Matematyka
Podstawy nauczania matematyki, czyli jak przybliżyć matematykę uczniom

Podstawy nauczania matematyki, czyli jak przybliżyć matematykę uczniom

47.25zł
35.91zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
Perełki programowania gier Vademecum profesjonalisty Tom 3 Dante Treglia HELION
ArchiCAD 10 Karl Heinz Sperber HELION
JavaScript mocne strony Douglas Crockford HELION
Bazy danych i PostgreSQL od podstaw Richard Stones, Neil Matthew HELION
Algorytmy i struktury danych Helion Alfred V. Aho, John E. Hopcroft. Jeffrey D. Ullman HELION
Biologia Chemia Fizyka Jakie to proste! Carol Vorderman Arkady
Podstawy fizyki Tom 1 Wydanie 2 David Halliday, Robert Resnick, Jearl Walker Naukowe PWN
Więcej niż C++ Wprowadzenie do bibliotek Boost Bjorn Karlsson HELION
Blender Podstawy modelowania Bogdan Bociek HELION

środa, 19 wrzesień 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami