Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Internet
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Serwery
Sieci Firewalle Protokoły
Słowniki
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WKiŁ
Samochody z Żerania (1951-1977)

Samochody z Żerania (1951-1977)

42.00zł
31.50zł
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Autor: Edward Jezierski

ISBN: 83-204-3128-X

Ilość stron: 285

Data wydania: 12/2005

Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych. Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Dynamika robotów
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Dynamika robotów”, kupili także:
<b>Kalejdoskop fotografii Między techniką a sztuką</b>, <font color="navy">Leszek Pękalski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Kalejdoskop fotografii Między techniką a sztuką, Leszek Pękalski, Wydawnictwo HELION
<b>Wielka księga wnętrz</b>, <font color="navy">Praca zbiorowa</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Arkady</font>
Wielka księga wnętrz, Praca zbiorowa, Wydawnictwo Arkady
<b>Katalog elementów budowlanych Poradnik projektowania na trwałość według norm nowej generacji</b>, <font color="navy">Dickamp M. J., Kampen R., Peck M., Pickhardt R., Richter T.</font>, <font color="green"> Wydawnictwo WNT</font>
Katalog elementów budowlanych Poradnik projektowania na trwałość według norm nowej generacji, Dickamp M. J., Kampen R., Peck M., Pickhardt R., Richter T., Wydawnictwo WNT
<b>Organizacja sprzedaży</b>, <font color="navy">Halina Zielińska</font>, <font color="green"> Wydawnictwo REA</font>
Organizacja sprzedaży, Halina Zielińska, Wydawnictwo REA
<b>Microsoft SQL Server 2012 Analysis Services: Model tabelaryczny BISM</b>, <font color="navy">Marco Russo, Alberto Ferrari, Chris Webb</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Microsoft Press</font>
Microsoft SQL Server 2012 Analysis Services: Model tabelaryczny BISM, Marco Russo, Alberto Ferrari, Chris Webb, Wydawnictwo Microsoft Press
<b>Marketing bezpośredni Koncepcja zarządzanie instrumenty</b>, <font color="navy">Mariusz Trojanowski</font>, <font color="green"> Wydawnictwo PWE</font>
Marketing bezpośredni Koncepcja zarządzanie instrumenty, Mariusz Trojanowski, Wydawnictwo PWE
<b>Wirtualizacja w praktyce</b>, <font color="navy">Marek Serafin</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
Wirtualizacja w praktyce, Marek Serafin, Wydawnictwo HELION
<b>Statystyka Aspekty praktyczne i teoretyczne</b>, <font color="navy">Mieczysław Sobczyk</font>, <font color="green"> Wydawnictwo UMCS</font>
Statystyka Aspekty praktyczne i teoretyczne, Mieczysław Sobczyk, Wydawnictwo UMCS
<b>JavaScript pierwsze starcie</b>, <font color="navy">Mariusz Owczarek</font>, <font color="green"> Wydawnictwo HELION</font>
JavaScript pierwsze starcie, Mariusz Owczarek, Wydawnictwo HELION
 Koszyk
0 przedmiotów
Producent
Tu można zobaczyć wszystkie książki z wydawnictwa:

Wydawnictwo WNT
 Kategoria:
 Fizyka
Historia fizyki Od czasów najdawniejszych do współczesności

Historia fizyki Od czasów najdawniejszych do współczesności

139.00zł
102.86zł
Informacje
Regulamin sklepu.
Koszty wysyłki.
Polityka prywatności.
Jak kupować?
Napisz do Nas.
 Wydawnictwa
 Poradniki
JUnit pragmatyczne testy jednostkowe w Javie Andy Hunt, Dave Thomas HELION
Solid Edge 17 Podstawy Grzegorz Kazimierczak HELION
C++ Algorytmy i struktury danych Adam Drozdek HELION
Microsoft Project 2016 Krok po kroku Carl Chatfield, Timothy Johnson APN Promise
100 sposobów na tworzenie robotów sieciowych Kevin Hemenway, Tara Calishain HELION
ECDL Europejski Certyfikat Umiejętności Komputerowych Przewodnik Tom II Leszek Litwin HELION
ArchiCAD 10 Karl Heinz Sperber HELION
Wyrażenia regularne Jeffrey E. F. Friedl HELION
C++. 50 efektywnych sposobów na udoskonalenie Twoich programów Scott Meyers HELION

czwartek, 21 czerwiec 2018   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami