Zaawansowane wyszukiwanie
  Strona Główna » Sklep » Technika » Automatyka Robotyka » Moje Konto  |  Zawartość Koszyka  |  Do Kasy   
 Wybierz kategorię
Algorytmy Wzorce UML
Bazy danych
Bezpieczeństwo
Bioinformatyka
Biznes Ekonomia Firma
Chemia
DTP Design
E-biznes
Ekonometria
Elektronika Elektrotechnika
Energetyka
Fizyka
GIS
Grafika użytkowa
Hardware
Informatyczne systemy zarządzania
Informatyka w szkole
Języki programowania
Matematyka
Multimedia
Obsługa komputera
Office
Poradniki
Programowanie gier
Programy inżynierskie
Programy matematyczne
Słowniki
Serwery
Sieci komputerowe
Systemy operacyjne
Technika
  Aranżacja wnętrz
  Automatyka Robotyka
  Budowa maszyn
  Budownictwo
  Budownictwo lądowe
  Geologia Hydrologia
  Materiały inżynierskie
  Motoryzacja
  Ochrona środowiska
  Ogrzewanie Klimatyzacja
  Przemysł spożywczy
  Rysunek techniczny
  Spawalnictwo
  Technika
  Technika pomiarowa
  Technika wojskowa
  Tworzywa sztuczne
  Zarządzanie jakością
Telekomunikacja
Tworzenie stron WWW

Zobacz pełny katalog »
 Wydawnictwo:
 WKiŁ
Prawo transportu lądowego

Prawo transportu lądowego

52.50zł
44.63zł
Dynamika robotów 40.95zł
Dynamika robotów

Autor: Edward Jezierski

ISBN: 83-204-3128-X

Ilość stron: 285

Data wydania: 12/2005

Książka "Dynamika robotów" jest poświęcona dynamice łańcuchów kinematycznych robotów wraz z ich zespołami napędowymi. Omówiono w niej podstawy kinematyki i dynamiki robotów, a następnie dynamikę zespołów napędowych robotów, zwłaszcza zespołów elektrycznych i pneumatycznych oraz napędów mięśniowych. Przybliżono problematykę jednolitej reprezentacji dynamiki robota, na podstawie analogii między podzespołami elektrycznymi i mechanicznymi. Przedstawiono też wybrane układy sterowania wykorzystujące modele dynamiki robota. Książka pomaga zrozumieć właściwości dynamiczne robotów, co jest szczególnie ważne w projektowaniu sterowników, które powinny zapewnić maksymalizację pracy robotów.

Jest przeznaczona dla studentów i doktorantów kierunku automatyka i robotyka, a także dla pracowników naukowych oraz inżynierów elektryków i mechaników zajmujących się robotyką.

Rozdziały:

- wprowadzenie

- kinematyka manipulatorów

- dynamika łańcucha kinematycznego

- dynamika systemów napędowych robotów

- jednolita reprezentacja dynamiki robota

- wykorzystanie modeli dynamiki manipulatorów w układach sterowania robotów

Dodatki:

- wybrane właściwości wektorów oraz macierzy

- równanie Eulera-Lagrange'a

Dynamika robotów
--- Pozycja niedostępna.---
Klienci, którzy kupili „Dynamika robotów”, kupili także:

Eclipse 4 Programowanie wtyczek na przykładach, Dr Alex Blewitt, Wydawnictwo Helion

Myślenie statystyczne, Walenty Ostasiewicz, Wydawnictwo Wolters Kluwer

Ruch telekomunikacyjny i przeciążenia sieci pakietowych, Zdzisław Papir, Wydawnictwo WKiŁ

Skuteczny coaching Jak zostać najlepszym trenerem osobistym i zmieniać życie innych na lepsze, Katarzyna Kowalska, Wydawnictwo Onepress

Rachunkowość przedsiębiorstw Zbiór rozwiązań Wydanie 7, Teresa Bartel, Jolanta Chałupczak, Ewa Potulska, Katarzyna Stec, Wydawnictwo ODDK
<b>Zacznij od Pythona. Programowanie dla młodzieży w praktyce</b>, <font color="navy">Zofia Matusiewicz</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Helion</font>
Zacznij od Pythona. Programowanie dla młodzieży w praktyce, Zofia Matusiewicz, Wydawnictwo Helion

Zagłada Atlantydy, Frank Joseph, Wydawnictwo Amber

Tajemnice trójkątów arytmetycznych, Mirosław Komorowski, Wydawnictwo Aksjomat
<b>Silny bez krzywdy. Jak zbudować osobistą siłę bez krzywdzenia siebie i innyc</b>, <font color="navy">Maciej Bennewicz, Anna Jera</font>, <font color="green"> Wydawnictwo Sensus</font>
Silny bez krzywdy. Jak zbudować osobistą siłę bez krzywdzenia siebie i innyc, Maciej Bennewicz, Anna Jera, Wydawnictwo Sensus

piątek, 29 marca 2024   Mapa strony |  Nowości |  Dzisiejsze promocje |  Koszty wysyłki |  Kontakt z nami